Siemens SINUMERIK 840D Programmierhandbuch Seite 38

Allgemeiner Teil
1.8 Messprinzip
Messgeschwindigkeit
Die Messgeschwindigkeit ist vom Messweg _FA abhängig und beträgt in der
Standardeinstellung 150 mm/min bei _FA=1; bei FA>1: 300 mm/min. Der Zyklenparameter
_VMS ist hierbei =0.
Andere Messgeschwindigkeiten können vom Anwender über _VMS mit einem Wert >0
eingestellt werden (siehe Kapitel 2).
Die maximal zulässige Messgeschwindigkeit ergibt sich aus:
• Dem Bremsverhalten der Achse.
• Dem zulässigen Auslenkweg des Messtasters.
• Der Verzögerung in der Signalverarbeitung.
Bremsweg, Auslenkung des Messtasters
Vorsicht
Ein sicheres Abbremsen der Messachse bis zum Stillstand innerhalb des zulässigen
Auslenkweges des Messtasters muss stets gewährleistet sein.
Es tritt sonst eine Beschädigung ein!
Vom Erkennen des Schaltsignals bis zum Auslösen des Bremsbefehls an die Messachse ist
eine steuerungstypische Verzögerung t in der Signalverarbeitung vorhanden (IPO-Takt: MD
10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME und MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Dies
ergibt einen Bremsweganteil.
Es wird der Schleppabstand der Messachse abgebaut. Der Schleppabstand ist
geschwindigkeitsabhängig und zugleich abhängig vom eingestellten Regelungsfaktor der
Messachse (Kreisverstärkung der zugehörigen Maschinenachse: Kv-Faktor).
Zusätzlich ist die Bremsverzögerung der Achse zu berücksichtigen.
Dies zusammen ergibt einen achsspezifischen, geschwindigkeitsabhängigen Bremsweg.
Der Kv-Faktor ist das MD 32200: POSCTRL_GAIN.
Die Achsbeschleunigung / Bremsverzögerung a ist in MD 32300: MAX_AX_ACCEL
hinterlegt. Sie kann jedoch durch weitere Einflüsse herabgesetzt wirksam sein.
Verwenden Sie jeweils die kleinsten Werte der am Messen beteiligten Achsen.
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Programmierhandbuch, Ausgabe 04/2006, 6FC5398-4BP10-0AA0
Messzyklen