Steuerung Des Servoumrichters Mit Bit 0-2 - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3.4.1.1 Steuerung des Servoumrichters mit Bit 0-Bit 2
Sofern der Servoumrichter klemmenseitig freigegeben wurde, kann er mit Bit 0 - Bit 2 des Basis-
Steuerblocks gesteuert werden. Mit diesen drei Bits können vier verschiedene Steuerbefehle zur
Steuerung des Servoumrichters über das Feldbussystem aktiviert werden (Bild 12).
Bild 12: Kodierung der Steuerbefehle des Servoumrichters MOVIDYN
Während der Umrichter generell mit dem Steuerbefehl Freigeben freigegeben wird, kann zum
Stoppen des Antriebs zwischen den drei Steuerbefehlen
- Reglersperre
- Schnellstopp
- Halt
gewählt werden. Darüberhinaus kann der Servoumrichter, unabhängig vom gerade gesendeten
Steuerbefehl, jederzeit über die Eingangsklemmen gestoppt werden. Dieses Steuerungsvariante
bietet Ihnen die Möglichkeit, die Servoumrichter in ein feldbusunabhängiges NOT-AUS Konzept zu
integrieren.
Steuerbefehl Freigeben
Mit dem Steuerbefehl Freigeben geben Sie den Servoumrichter über das Feldbussystem frei. Wird
über das Feldbussystem die Prozeßrampe mit übertragen, so nutzt dieser Steuerbefehl den aktuell
vorgebenen Rampenwert als Hochlauframpe. Anderenfalls nutzt der Servoumrichter für diesen
Steuerbefehl in Abhängigkeit vom eingestellten Parameter- und Integratorsatz die typischen Integra-
toren Rampe auf (Bild 13).
Prozeß-Rampe
über Feldbus
Bild 13: Übersicht der möglichen Hochlauframpen für Steuerbefehl Freigeben
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Bit 2 Bit 1 Bit 0
X X
Reglersperre:
Schnellstopp: X 0
Halt: 0 1
Freigeben: 1 1
X = irrelevant
Prozeß-Rampe Feldbus
JA
NEIN
Integrator-
Umschaltung
Bit 2: Freigabe / Halt
Bit 1: Freigabe / Schnellstopp
Bit 0: Reglersperre / Freigabe
z.B. 01hex, 03hex,
1
05hex, 07hex
0 z.B. 00hex, 04hex
0 z.B. 02hex
0
z.B. 06hex
höchste Priorität
niedrigste Priorität
®
51..
P120 Rampe 1 auf RECHTS [s]
P122 Rampe 1 auf LINKS [s]
1
P130 Rampe 2 auf RECHTS [s]
2 P132 Rampe 2 auf LINKS [s]
Steuerung über Prozeßdaten
MD0257AD
MD0258AD
3
EURODRIVE EURODRIVE
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