Meldung Feldbus-Modus Aktiv; Aktueller Integratorsatz; Störung/Warnung; Endschalter Rechts/Links Aktiv - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3.5.1.3 Meldung Feldbus-Modus aktiv

Das Zustandsbit 2 meldet, ob der Servoumrichter auf Sollwertquelle FELDBUS ( P110 Sollwertquelle
= FELDBUS ) geschaltet ist und auf Steuerbefehle/Sollwerte vom Prozeßdatenkanal der Feldbus-
Schnittstelle reagiert.
Eine Parametrierung des Umrichters über die Feldbusschnittstelle ist jederzeit möglich und unab-
hängig von der eingestellten Sollwertquelle.

3.5.1.4 Aktueller Integratorsatz

Bit 3 im Statuswort zeigt den momentan gültigen Integratorsatz an (siehe Tabelle 14).
Wertigkeit Bit 3: Aktive Integratoren
P120
P121
0
P122
P123
P130
P131
1
P132
P133
Tabelle 14: Anzeige der gültigen Integratoren mit Bit 3: Integratorsatz
3.5.1.5 Störung/Warnung
Mit Bit 5 im Statuswort meldet der Servoumrichter eine evtl. aufgetretene Störung bzw. Warnung.
Eine Störung hat in der Regel zur Folge, daß der Servoumrichter nicht mehr betriebsbereit ist,
während eine Warnung vorübergehend auftreten kann, ohne das Betriebsverhalten des Servoum-
richters zu beeinflussen. Deshalb sollten Sie zur exakten Filterung einer Störung zusätzlich zu
diesem Störungsbit das Statusbit 1: Betriebsbereit mit auswerten (Voraussetzung: Netzspannung
EIN). Tabelle zeigt die Kodierung einer Störung bzw. Warnung.
Bit 1: Betriebsbereit Bit 5: Störung/Warnung
0 0
0 1
1 0
1 1
Tabelle 15: Kodierung einer Störung bzw. Warnung
Ist Statuswort 1 aktiv (Werkseinstellung), so wird mit Bit 5 = 1 gleichzeitig im höherwertigen Byte
des Statuswortes 1 der Fehlercode gemeldet. Das Störungsbit bleibt solange gesetzt, bis der Fehler
mit Reset zurückgesetzt wird bzw. die Warnung zurückgenommen wird. Daraufhin wird das höher-
wertige Byte im Statuswort 1 wieder auf die Gerätestatus-Anzeige umgeschaltet.

3.5.1.6 Endschalter RECHTS/LINKS aktiv

Mit den Statusbits 6 und 7 ( Endschalter RECHTS aktiv, Endschalter LINKS aktiv ) wird der aktuelle
Status der an den Eingangsklemmen des Servoumrichters angeschlossenen Endschalter signali-
siert. Die Endschalterverarbeitung ist dann aktiv, wenn mindestens eine Eingangsklemme des
Servoumrichters auf Endschalter RECHTS bzw. Endschalter LINKS programmiert ist. Sobald einer
der Endschalter betätigt wird, erfolgt unabhängig vom vorgegebenen Steuerwort ein geräteinterner
Notstopp, d.h. der Antrieb wird an der Notstopp-Rampe zum Stillstand gebracht und die entspre-
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Rampe 1 auf RECHTS [s]
Rampe 1 ab RECHTS [s]
Rampe 1 auf LINKS [s]
Rampe 1 ab LINKS [s]
Rampe 2 auf RECHTS [s]
Rampe 2 ab RECHTS [s]
Rampe 2 auf LINKS [s]
Rampe 2 ab LINKS [s]
Umrichter nicht betriebsbereit
Störung
Umrichter ist betriebsbereit
Warnung
Steuerung über Prozeßdaten 3
EURODRIVE EURODRIVE
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