S5 - Applikationsprogramm - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

7 Applikationsbeispiele
Bild 60: Verwendung des Positions-Sollwertes im IPOS-Automatikprogramm
17) Starten Sie nun das IPOS-Automatikprogramm im Servoumrichter.
Der Servoumrichter ist nun für dieses Applikationsbeispiel vollständig parametriert.
Achtung!
In diesem Applikationsbeispiel wurde die Funktionalität der Klemme X21.6 auf OHNE FUNKTION
programmiert. Der Umrichter ist nur mit der Drahtbrücke klemmenseitig freigegeben. Dies hat zur
Folge, daß der Antrieb nach der Werkseinstellung bei anliegender Netzspannung sofort beschleuni-
gen würde, da nach der Werkseinstellung der Parameter P110 Sollwertquelle = Analogsollwert
aktiviert ist. Achten Sie deshalb darauf, daß der Antrieb nur mit eingeschalteter externer 24V-Span-
nungsversorgung parametriert wird. Erst nachdem der Feldbus-Modus (P110 Sollwertquelle =
Feldbus) aktiviert wurde, können Sie die Netzspannung zuschalten, da nun die Steuerung des
Umrichters über das Steuerwort erfolgt.
7.3.5
Werden die Prozeßein- und Ausgangsdaten beispielsweise innerhalb einer Simatic S5 auf den
Peripherie-Adressen PW132, PW134 und PW136 abgebildet, so können Sie mit den entsprechen-
den Lade- und Transfer-Befehlen die Steuerung und Vorgabe der Positions-Sollwerte realisieren.
Lesezugriffe:
Schreibzugriffe:
Achtung!
Achten Sie unbedingt darauf, daß die Positionswerte konsistent behandelt werden, d.h. daß garan-
tiert ist, daß sowohl Position High als auch Position Low innerhalb eines Programm- und Buszyklus
den richtigen 32-Bit Positionswert liefern!
EURODRIVE EURODRIVE
70

S5 - Applikationsprogramm

L PW 132
L PW 134
L PW 136
T PW 132
T PW 134
T PW 136
Prozeßausgangsdaten (PA)
Steuerwort 2 Position High Position Low
IPOS-Automatikprogramm
*****************************
GO0
GOPA
END
Statuswort 2 lesen
Istwert Position High lesen
Istwert Position Low lesen
Steuerwort 2 schreiben
Sollwert Position High schreiben
Sollwert Position Low schreiben
SEW
EURODRIVE
#0 Führe Referenzfahrt aus
Verwende Feldbus-Positions-Sollwert
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
S E W
E UR O D RIV E
MD0307AD