Prozeßdaten-Konfiguration - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten
3.2 Prozeßdaten-Konfiguration
Der Servoumrichter MOVIDYN
datenworte gesteuert werden. Die Anzahl der Prozeßeingangsdaten (PE) und Prozeßausgangsdaten
(PA) ist dabei identisch.
Bild 2: Prozeßdatenkanal für SEW-Servoumrichter MOVIDYN
Die Einstellung der Prozeßdaten-Konfiguration erfolgt über die Feldbus-Optionskarte entweder per
Hardware-Schalter oder über den Feldbus-Master im Anlauf des Bussystems (z.B. bei PROFIBUS-
DP). Der Servoumrichter erhält von der Feldbus-Optionskarte automatisch die richtige Einstellung.
Über den Feldbus-Monitor des PC-Programms MD_SHELL können Sie die aktuelle Prozeßdaten-
Konfiguration unter dem Menüpunkt P090 Prozeßdaten-Konfiguration (Bild 3) kontrollieren.
Bild 3: Prozeßdaten-Konfiguration
In Abhängigkeit von der verwendeten Feldbus-Optionskarte können PD-Konfigurationen nach Tabel-
le 1 wirksam werden.
Prozeßdaten-Konfiguration
1 Prozeßdatenwort + Parameterkanal
1 Prozeßdatenwort
2 Prozeßdatenworte + Parameterkanal
2 Prozeßdatenworte
3 Prozeßdatenworte + Parameterkanal
3 Prozeßdatenworte
Tabelle 1: Prozeßdaten-Konfiguration für MOVIDYN 51..
Der Parameterkanal (Bezeichnung PARAM) ist nur für Feldbussysteme ohne Schicht-7-Funktionali-
tät, wie z.B. PROFIBUS-DP, von Bedeutung. Für die Prozeßdaten-Steuerung des Servoumrichters ist
nur die Anzahl der Prozeßdaten (also 1PD..., 2PD... oder 3PD...) interessant.
Werden speicherprogrammierbare Steuerungen als Feldbus-Master eingesetzt, so werden die Pro-
zeßdaten in der Regel direkt in den E/A- bzw. Peripheriebereich eingeblendet. Demzufolge muß der
E/A- bzw. Peripheriebereich der SPS genügend Speicherplatz für die Prozeßdaten des Servoumrich-
ters zur Verfügung stellen (Bild 4). Die Adreßzuordnung zwischen den Prozeßdaten des Servoum-
richters und dem SPS-Adreßbereich erfolgt üblicherweise auf der Feldbus-Masterbaugruppe.
EURODRIVE EURODRIVE
12
®
090 Prozeßdaten-Konfiguration
51.. kann über das Feldbus-System mit ein, zwei oder drei Prozeß-
Prozeßausgangsdaten (PA)
P D 1 PD 2
P D 1 PD 2
Prozeßeingangsdaten (PE)
®
51..
1PD+PARAM
1PD
2PD+PARAM
2PD
3PD+PARAM
3PD
SEW
EURODRIVE
P D 3
P D 3
3PD + PARAM
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
S E W
E UR O D RIV E
MD0245AD
MD0246AD