Zustandsbit Regler Freigegeben; Meldung Betriebsbereit - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten
Bit:
0
1
2
3
4
5
6
7
Tabelle 13: Statusinformationen im Basis-Statusblock (Statuswort Lowbyte)

3.5.1.1 Zustandsbit Regler freigegeben

Bit 0 des Statuswortes wird aus der Kombination der Eingangsklemmen sowie dem über das
Steuerwort vorgegebenen Steuerbefehl ermittelt. Bild 18 zeigt das Verhalten des Zustandsbits
Regler freigegeben in Abhängigkeit vom Steuerbefehl Freigeben bzw. dem Istdrehzahl-Verlauf des
Antriebs.
Bild 18: Verhalten von Zustandsbit 0: Regler freigegeben

3.5.1.2 Meldung betriebsbereit

Das Zustandsbit 1 im Statuswort meldet mit dem Wert Betriebsbereit=1 , daß der Servoumrichter
bereit ist, auf Steuerbefehle einer externen Steuerung zu reagieren. Der Servoumrichter ist nicht
betriebsbereit, wenn
EURODRIVE EURODRIVE
32
Zustand
Regler freigegeben
Betriebsbereit
Feldbus-Modus aktiv
aktueller Integrator-Satz
reserviert
Störung/Warnung
Endschalter RECHTS aktiv
Endschalter LINKS aktiv
Steuerbefehl
Freigeben
Drehzahl-
Verlauf
Statusbit 0:
Regler freigegeben
®
- MOVIDYN 51.. eine Störung meldet
- Werkseinstellung aktiv ist (Setup)
- keine Netzspannung anliegt sondern nur 24V extern
Zuordung
0 = Regler ist gesperrt
1 = Regler ist freigegeben
0 = Antrieb nicht betriebsbereit (z.B. kein Netz)
1 = Antrieb betriebsbereit
0 = Feldbus-Modus nicht aktiv
1 = Feldbus-Modus aktiv, Steuerung/Sollwert über Feldbus
0 = Integrator 1
1 = Integrator 2
reservierte Bits sind generell auf Null gesetzt!
0 = keine Störung/Warnung
1 = Störung/Warnung liegt an
0 = nicht betätigt
1 = Endschalter RECHTS ist betätigt
0 = nicht betätigt
1 = Endschalter LINKS ist betätigt
1
0
n
Soll
0
1
0
t
MD0263AD
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil