Funktioneller Überblick - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

2 Funktioneller Überblick
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Der Servoumrichter MOVIDYN
Feldbus-Schnittstelle die Anbindung an übergeordnete Automatisierungssysteme über die verschie-
densten Feldbusse wie z.B. I
zugrunde gelegte Geräteverhalten des Umrichters, das sog. Geräteprofil, ist feldbusunabhängig und
somit einheitlich.
Bild 1: Typische Bus-Konfiguration in der Feldebene
Über die Feldbus-Schnittstelle bietet Ihnen MOVIDYN
parametern und Funktionen. Die Steuerung des Servoumrichters erfolgt über die schnellen zykli-
schen Prozeßdaten. Über diesen Prozeßdatenkanal haben Sie die Möglichkeit, neben der Vorgabe
von Sollwerten, wie z.B. Soll-Drehzahl, Integratorzeit für Hoch-/Tieflauf etc., auch verschiedene
Antriebsfunktionen wie beispielsweise Freigabe, Reglersperre, Halt, Schnellhalt, usw. auszulösen.
Gleichzeitig können Sie über diesen Kanal jedoch auch Istwerte vom Servoumrichter zurücklesen,
wie beispielsweise Ist-Drehzahl, Strom, Gerätezustand, Fehlernummer oder auch Referenzmeldun-
gen.
Während der Prozeßdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die Antriebsparameter
azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE gelesen bzw. geschrieben werden. Dieser Parame-
terdatenaustausch erlaubt Ihnen Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im
übergeordneten Automatisierungsgerät abgelegt sind, so daß keine manuelle, oftmals zeitaufwendi-
ge Parametrierung am Servoumrichter selbst erfolgen muß.
Generell sind die Feldbus-Optionskarten so konzipiert, daß alle feldbusspezifischen Einstellungen,
wie z.B. die Feldbus-Adresse, per Hardware-Schalter auf der Optionskarte erfolgen. Durch diese
manuelle Einstellung kann der Servoumrichter in kürzester Zeit in den Feldbus integriert und
aktiviert werden. Die Parametrierung kann vollständig automatisiert vom übergeordneten Feldbus-
Master durchgeführt werden (Parameter-Download). Diese zukunftsweisende Variante bietet die
Vorteile, daß neben der Verkürzung der Inbetriebnahmezeit der Anlage auch die Dokumentation
Ihres Applikationsprogramms vereinfacht wird, da nun alle wichtigen Antriebsparameterdaten direkt
im Steuerungsprogramm hinterlegt werden können.
EURODRIVE EURODRIVE
8
Funktioneller Überblick
NTER
S EW
E U R O D R IV E
Digital I/O
®
51.. ermöglicht aufgrund seiner leistungsfähigen universellen
B -S, PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS oder auch CAN. Das dabei
US
Analog I/O
®
51.. einen digitalen Zugang zu allen Antriebs-
Visualisierung
SEW
S E W S E W
EURODRIVE
E U R O D R IV E E U R O D R IV E
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
S EW
E U R O D R I V E
MD0243AD