Applikationsbeispiele; Steuerung Über Steuerwort 1 Und Drehzahl; Aufgabenstellung - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

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Applikationsbeispiele

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Dieses Kapitel zeigt Ihnen anhand von zwei Applikationsbeispielen, wie Sie den Umrichter MOVIDYN
mit Feldbusanbindung in Betrieb nehmen und über die Feldbus-Optionskarte steuern können.
7.1 Steuerung über Steuerwort 1 und Drehzahl
Dieses Beispiel basiert auf den nach Werkseinstellung gültigen Prozeßdaten-Beschreibungsparame-
tern
Mit dieser Konfiguration kann eine Vielzahl von Applikationen realisiert werden, ohne daß Sie die
Prozeßdatenbelegung ändern müssen. Bild 29 zeigt, welche Prozeßdaten zwischen Steuerung und
Umrichter transferiert werden.
Bild 29: Applikationsbeispiel zur Steuerung des Umrichters über zwei Prozeßdatenworte
7.1.1
Der Servoumrichter soll über zwei Prozeßdatenworte gesteuert werden. Von der übergeordneten
Steuerung sollen die Prozeßausgangsdaten Steuerwort 1 und Drehzahl-Sollwert vorgegeben wer-
den. In entgegengesetzter Richtung soll der Umrichter die Prozeßeingangsdaten Statuswort 1 und
Drehzahl-Istwert an die übergeordnete Steuerung zurückgeben.
Das Applikationsprogramm soll folgende Umrichterfunktionen steuern:
1) Der Digital-Eingang E1.1 soll die Steuerbefehl Freigeben und Halt auslösen.
2) Der Digital-Eingang E1.2 soll die Steuerbefehl Freigeben und Schnellstopp auslösen.
3) Der Digital-Eingang E1.3 soll den Drehzahl-Sollwert bestimmen.
EURODRIVE EURODRIVE
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Applikationsbeispiele
P780 Sollwert-Beschreibung PA1:
P781 Istwert-Beschreibung PE1:
P782 Sollwert-Beschreibung PA2
P783 Istwert-Beschreibung PE2
P784 Sollwert-Beschreibung PA3
P785 Istwert-Beschreibung PE3

Aufgabenstellung

E1.1 = 1: Freigeben
E1.1 = 0: Halt
E1.2 = 1: Freigeben
E1.2 = 0: Schnellstopp
E1.3 = 1: 750 1/min Linkslauf
E1.3 = 0: 1000 1/min Rechtslauf
Steuerwort 1
Statuswort 1
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl-Istwert
Ohne Funktion
Ohne Funktion
Prozeßausgangsdaten (PA)
Steuerwort 1 Drehzahl-
Sollwert
Statuswort 1 Drehzahl-
Istwert
Prozeßeingangsdaten (PE)
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SEW
S E W
EURODRIVE
E U R O D R IV E
MD0274AD
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MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil