Inbetriebnahme; Werkseinstellung - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Es wird der erste Integratorsatz verwendet. Der Antrieb soll mit einem Hochlauf-Integrator von 1,5
Sekunden beschleunigen, mit einem Tieflauf-Integrator von 2 Sekunden verzögern und einen
Schnellstopp innerhalb von 200 ms durchführen.
Darüber hinaus soll der Umrichter einen Busfehler, der länger als 100 ms ansteht, erkennen und mit
dem Schnellstopp den Antrieb zum Stillstand bringen.
7.1.2

Inbetriebnahme

Zur Umsetzung dieses Applikationsbeispiels empfiehlt sich folgende Vorgehensweise:
1) Verdrahten Sie den Servoumrichter entsprechend der Montage- und Inbetriebnahmeanleitung.
Für den Feldbusbetrieb schließen Sie den Umrichter bitte an eine externe 24V-Spannungsversor-
gung an (siehe Montage- und Inbetriebnahmeanleitung MOVIDYN
zwischen Klemme X21.5 und X21.12, um den Servoumrichter klemmenseitig freizugeben (Bild
30).
Bild 30: Verdrahtung des Umrichters für Feldbus-Applikationsbeispiel 1
2) Führen Sie die Einstellung aller feldbusspezifischen Parameter per DIP-Schalter auf der Feldbus-
Optionskarte durch. Konfigurieren Sie für dieses Applikationsbeispiel die Prozeßdatenlänge "2PD".
Dies erfolgt beipielsweise für die Optionen AFI11A (I
Schalter auf der Optionskarte. Bei PROFIBUS-DP (Option AFP11A) wird die Prozeßdatenlänge in
der Masterbaugruppe konfiguriert. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den Benutzerhand-
büchern zur entsprechenden Feldbus-Optionskarte.
3) Schalten Sie die externe 24V-Spannungsversorgung ein.
Da der Servoumrichter noch nicht für den Feldbusbetrieb parametriert wurde, legen Sie bitte aus
Sicherheitsgründen jetzt noch keine Netzspannung an!
4) Führen Sie eine Werkseinstellung durch.
610

Werkseinstellung

Bild 31: Aktivierung der Werkseinstellung mit MD_SHELL
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
X2 1:
1
2
3
4
/Reglersperre
5
Über diese
Ohne Funktion
6
Drahtbrücke
Ohne Funktion
kann 7
Ohne Funktion
Leistungs- 8
Endstufe
9
klemmenseitig 10
freigegeben
11 0V24
werden.
12 +24 V
MA S51..
MK S51..
NTER
®
). Setzen Sie eine Drahtbrücke
B -S) und AFC11A (CAN) über die DIP-
US
JA
Applikationsbeispiele
MD0275BD
MD0276AD
EURODRIVE EURODRIVE
7
55