Statuswort 2 - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3.5.3

Statuswort 2

Das Statuswort 2 beinhaltet neben den wichtigsten Zustandsinformationen im Basis-Statusblock im
höherwertigen Statusbyte die virtuellen Ausgangsklemmen, die sowohl auf die Ausgangsklemmen
des Standardgerätes, als auch auf die Ausgangsklemmen der E/A-Optionskarte AIO11 abgebildet
werden. Dadurch werden Ihnen zur Realisierung verschiedenster Applikationen alle Geräteinforma-
tionen des Servoumrichters zur Verfügung gestellt. Durch die Programmierung der Klemmenfunk-
tionen für die Ausgangsklemmen können somit alle herkömmlichen Signale über das Feldbus-Sy-
stem verarbeitet werden. Bild 20 zeigt die Belegung des Statuswortes 2.
Virtuelle Ausgangsklemmen
15 14 13 12 11 10 9
Bild 20: Belegung Statuswort 2
Die Funktionalität der virtuellen Ausgangsklemmen können Sie mit Ausnahme der Klemme X21.9
frei programmieren. Tabelle 17 zeigt die Zuordnung der virtuellen Ausgangsklemmen zu den Stan-
dard- bzw. optionalen Ausgangsklemmen sowie deren Funktionalität nach Werkseinstellung.
Virtuelle zugeordnet
Ausg.-Klemme der Klemme
1 X21.9
2 X21.10
3 X12.1
4 X12.2
5 X12.3
6 X12.4
7 X12.5
8 X12.6
Tabelle 17: Funktionalität der virtuellen Ausgangsklemmen
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
fest definiert
8 7 6 5 4
Funktionalität
/Bremse
Klemmenfunktion programmierbar mit P320 Klemme X21.10
Klemmenfunktion programmierbar mit P330 Klemme X12.1
Klemmenfunktion programmierbar mit P331 Klemme X12.2
Klemmenfunktion programmierbar mit P332 Klemme X12.3
Klemmenfunktion programmierbar mit P333 Klemme X12.4
Klemmenfunktion programmierbar mit P334 Klemme X12.5
Klemmenfunktion programmierbar mit P335 Klemme X12.6
3 2 1 0
Regler freigegeben
MOVIDYN betriebsbereit
Feldbus-Modus aktiv
Aktueller Integratorsatz
reserviert
Störung/Warnung
Endschalter RECHTS aktiv
Endschalter LINKS aktiv
8: virtuelle Ausg.-Klemme 1:
9: virtuelle Ausg.-Klemme 2:
10: virtuelle Ausg.-Klemme 3:
11: virtuelle Ausg.-Klemme 4:
12: virtuelle Ausg.-Klemme 5:
13: virtuelle Ausg.-Klemme 6:
14: virtuelle Ausg.-Klemme 7:
15: virtuelle Ausg.-Klemme 8:
Steuerung über Prozeßdaten
= Klemme X21.9
= Klemme X21.10
= Klemme X12.1
= Klemme X12.2
= Klemme X12.3
= Klemme X12.4
= Klemme X12.5
= Klemme X12.6
MD0265BD
Funktionalität nach
Werkseinstellung:
/BREMSE
BETRIEBSBEREIT
/STOERUNG
IxT-WARNUNG
IxT-WARNUNG
IxT-WARNUNG
IxT-WARNUNG
IxT-WARNUNG
3
EURODRIVE EURODRIVE
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