Prozeßdatenbeschreibung; Sollwertbeschreibung Der Pa-Daten - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

A W 44 P D 3
A W 42 P D 2
A W 40 P D 1
SPS-Adreßbereich
E W 44 P D 3
E W 42 P D 2
E W 40 P D 1
Bild 4: Abbildung der Prozeßdaten in der SPS
3.3 Prozeßdatenbeschreibung
Die Prozeßdatenbeschreibung definiert den Inhalt der zu übertragenden Prozeßdaten. Alle drei
Prozeßdatenworte können vom Anwender individuell belegt werden. Generell werden die Prozeßein-
gangsdaten und Prozeßausgangsdaten getrennt behandelt. Somit können Sie speziell für Ihre
Applikation festlegen, welche Prozeßausgangsdaten (Sollwerte) von der Steuerung zum Servoum-
richter gesendet werden sollen, bzw. welche Prozeßeingangsdaten (Istwerte) der Servoumrichter
®
MOVIDYN 51.. in entgegengesetzter Richtung zur übergeordneten Steuerung transferieren soll. Für
die Definition der einzelnen Prozeßdaten stehen Ihnen die folgenden sechs Feldbus-Parameter zur
Verfügung:
P780 Sollwert-Beschreibung PA1
P781 Istwert-Beschreibung PE1
P782 Sollwert-Beschreibung PA2
P783 Istwert-Beschreibung PE2
P784 Sollwert-Beschreibung PA3
P785 Istwert-Beschreibung PE3
Mit der Änderung eines der o.g. Parameter wird automatisch die Annahme der Prozeßausgangsda-
ten für die Sollwertverarbeitung über den Feldbus verriegelt. Erst mit der erneuten Aktivierung des
Feldbus-Parameters
P790 Feldbus-Sollwerte freigeben = JA
werden die empfangenen Prozeßausgangsdaten entsprechend den neuen Ist- und Sollwert-Be-
schreibungen verarbeitet (siehe auch Kapitel 3.3.4).
3.3.1

Sollwertbeschreibung der PA-Daten

Die Parameter Sollwert-Beschreibung PA1 - PA3 definieren den Inhalt der Prozeßausgangsdaten-
worte, die über das Feldbus-System vom übergeordneten Automatisierungsgerät gesendet werden
(Bild 5). Jedes Prozeßausgangsdatenwort wird mit einem eigenen Parameter definiert, so daß für die
Beschreibung der Prozeß-Ausgangsdaten drei Feldbus-Parameter zur Verfügung stehen, die alle die
gleichen Auswahlmöglichkeiten bieten.
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Prozeßausgangsdaten (PA)
P D 1 P D 2 P D 3
P D 1 P D 2 P D 3
Prozeßeingangsdaten (PE)
Steuerung über Prozeßdaten
SEW
SE W
EURODRIVE
EU RO D RIV E
MD0247AD
3
EURODRIVE EURODRIVE
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