Steuerwort 1; Steuerwort 2 - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten
3.4.2
Das Steuerwort 1 beinhaltet neben den wichtigsten Antriebsfunktionen des Basis-Steuerblocks im
höherwertigen Byte Funktions-Bits für Sollwertfunktionen, die innerhalb des Umrichters generiert
werden. Da die Servoumrichter MOVIDYN
das gesamte höherwertige Byte im Steuerwort 1 nicht belegt und somit als reserviert zu betrachten.
Die reservierten Bytes sind in der Applikation generell auf Null zu setzen!
Bild 15: Definition von Steuerwort 1
3.4.3
Das Steuerwort 2 beinhaltet neben den Funktionsbits für die wichtigsten Antriebsfunktionen im
Basis-Steuerblock im höherwertigen Teil die virtuellen Eingangsklemmen. Dabei handelt es sich um
frei programmierbare Eingangsklemmen, die jedoch aufgrund fehlender Hardware (z.B. Optionskar-
te AIO11) physikalisch nicht verfügbar sind. Diese Eingangsklemmen werden somit auf die virtuellen
Eingangsklemmen des Feldbusses abgebildet.
Jede virtuelle Klemme ist einer optionalen und physikalisch nicht verfügbaren Eingangsklemme
zugeordnet und kann in Ihrer Funktionalität frei programmiert werden. Mit diesem Feature bietet
Ihnen der Servoumrichter MOVIDYN
individuellen Realisierung Ihrer Antriebsapplikation mit Feldbus. Bild 16 zeigt die Belegung des
Steuerwortes 2 für MOVIDYN
Bild 16: Steuerwort 2 für den Servoumrichter MOVIDYN
EURODRIVE EURODRIVE
30

Steuerwort 1

Interne Sollwert-Funktionen
15 14 13 12 11 10 9
Reserviert für
interne Sollwert-Funktionen

Steuerwort 2

Virtuelle Eingangsklemmen
15 14 13 12 11 10 9
®
51.. keine internen Sollwertfunktionen unterstützen, ist
fest definiert
8 7 6 5 4
®
51.. über die Feldbus-Schnittstelle alle Gerätefunktionen zur
®
51.
fest definiert
8 7 6 5 4 3
®
51..
3 2 1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstopp
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: reserviert
6: Reset
7: reserviert
2 1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstopp
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: reserviert
6: Reset
7: reserviert
8: virt. Klemme 1 =
9: virt. Klemme 2 =
10: virt. Klemme 3 =
11: virt. Klemme 4 =
12: virt. Klemme 5 =
13: virt. Klemme 6 =
14: virt. Klemme 7 =
15: virt. Klemme 8 =
MOVIDYN
MD0260AD
Klemme X13.2
Klemme X13.3
Klemme X13.4
Klemme X13.5
Klemme X13.6
Klemme X13.7
Klemme X13.8
reserviert
MD0261AD
®
Feldbus-Geräteprofil