Steuerung Über Steuerwort 1 / Drehzahl / Rampe - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Tabelle 26 zeigt die aus dem Parameterverzeichnis ermittelten Indizes und Kodierungen für die
Anlaufparametrierung.
Menü-Nr. Par.-Name
610 Werkseinstellung
... antriebsspezifische
... Parameter...
110 Sollwertquelle
300 Programmierung MA (X21.6) OHNE FUNKTION
301 Programmierung MA (X21.7) OHNE FUNKTION
302 Programmierung MA (X21.8) OHNE FUNKTION
791 Feldbus Time Out [s]
792 Time Out Reaktion
120 Rampe 1 auf RECHTS [s]
121 Rampe 1 ab RECHTS [s]
122 Rampe 1 auf LINKS [s]
123 Rampe 1 ab LINKS [s]
140 Schnellstopp-Rampe [s]
Tabelle 25: Kodierung der Parameter für Anlaufparametrierung über Feldbus
Die in der Tabelle aufgeführten Parameter können nun der Reihenfolge entsprechend z.B. über
einzelne Write-Dienste bzw. über den Download-Parameterblock, soweit er von der Optionskarte
unterstützt wird, an den Umrichter übergeben werden. Achten Sie jedoch darauf, daß erst nach
vollständiger Durchführung der Werkseinstellung alle weiteren Parameter geschrieben werden
können.
7.2 Steuerung über Steuerwort 1 / Drehzahl / Rampe
Dieses Beispiel beschreibt die Steuerung über drei Prozeßdatenworte. Dabei werden nun die Prozeß-
daten-Beschreibungsparameter wie folgt eingestellt:
P780 Sollwert-Beschreibung PA1:
P781 Istwert-Beschreibung PE1:
P782 Sollwert-Beschreibung PA2
P783 Istwert-Beschreibung PE2
P784 Sollwert-Beschreibung PA3
P785 Istwert-Beschreibung PE3
Mit der Steuerung über drei Prozeßdatenworte können Sie sehr leistungsfähige Applikationen
realisieren, da die Kommunikation zwischen Feldbus-Master und Servoumrichter drei Prozeßein-
gangs- und drei Prozeßausgangsdatenworte erfolgt.
Bild 38: Applikationsbeispiel zur Steuerung des Umrichters über drei Prozeßdatenworte
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Einstellung Feldbus-Index (dezimal) Kodierung (4 Byte hex)
JA 1073
... ...
... ...
FELDBUS 1079
1052
1053
1054
0.10 1608
SCHNELLSTOPP 1609
1.50 1031
2.00 1032
1.50 1033
2.00 1034
0.20 1035
Steuerwort 1
Statuswort 1
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl-Istwert
Rampe
Wirkstrom-Istwert
Prozeßausgangsdaten (PA)
Drehzahl-
Steuerwort 1 Rampe
Sollwert
Drehzahl- Wirkstrom-
Statuswort 1
Istwert Istwert
Prozeßeingangsdaten (PE)
Applikationsbeispiele
00 00 01 00
...
...
00 00 03 00
00 00 08 00
00 00 08 00
00 00 08 00
00 00 00 10
00 00 00 00
00 00 01 50
00 00 02 00
00 00 01 50
00 00 02 00
00 00 00 20
SEW
S E W
EURODRIVE
E UR O D RIV E
MD0284AD
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EURODRIVE EURODRIVE
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