Aktivierung Der Halteregelung; Wahl Der Gültigen Integratoren; Reset Nach Fehler - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Bild 14 gibt eine Übersicht aller Tieflauframpen, die mit dem Steuerbefehl Halt verwendet werden
können.
Prozeß-Rampe
über Feldbus
Bild 14: Übersicht der möglichen Tieflauframpen für Steuerbefehl Halt
Der Steuerbefehl Halt wird mit Bit 2: Freigabe/Halt ausgelöst und hat die von allen drei Steuerbefeh-
len zum Stoppen des Antriebes die niedrigste Priorität.

3.4.1.2 Aktivierung der Halteregelung

Mit dem Setzen von Bit 3 = 1 des Steuerwortes kann die Funktion Halteregelung im drehzahlgeregel-
ten Betrieb aktiviert werden. Die Aktivierung der Halteregelung löst einen Halt an der gültigen
Integratorrampe aus, so daß der Antrieb auf Drehzahl 0 geführt wird. Danach steht der Antrieb
driftfrei (lagegeregelt) und hat das maximale Drehmoment zur Verfügung.
3.4.1.3 Wahl der gültigen Integratoren
Die Auswahl der gültigen Integratoren erfolgt mit Bit 4 im Steuerwort. Tabelle 11 zeigt die Integrato-
ren, die mit diesem Steuerbit ausgewählt werden können.
Wertigkeit
Aktive Integratoren
Bit 4:
P120 Rampe 1 auf RECHTS [s]
P121 Rampe 1 ab RECHTS [s]
0
P122 Rampe 1 auf LINKS [s]
P123 Rampe 1 ab LINKS [s]
P130 Rampe 2 auf RECHTS [s]
P131 Rampe 2 ab RECHTS [s]
1
P132 Rampe 2 auf LINKS [s]
P133 Rampe 2 ab LINKS [s]
Tabelle 11: Auswahl der gültigen Integratoren durch Integratorumschaltung
Dieses Bit ist ODER-verknüpft mit der Eingangsklemmenfunktion Integrator-Umschaltung , d.h. der
logische Zustand "1" der Eingangsklemme ODER des Steuerwort-Bits aktiviert den Integratorsatz 2!

3.4.1.4 Reset nach Fehler

Mit Bit 6 des Steuerwortes wird im Fehlerfall ein Reset über den Prozeßdatenkanal ausgeführt. Ein
Reset kann nur mit einer 0/1-Flanke im Steuerwort ausgelöst werden (siehe Tabelle 10). Alle
weiteren Reset-Möglichkeiten sind auch weiterhin aktiv.
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Prozeß-Rampe Feldbus
JA
NEIN
Integrator-
Umschaltung
P121 Rampe 1 ab RECHTS [s]
P123 Rampe 1 ab LINKS [s]
1
P131 Rampe 2 ab RECHTS [s]
P133 Rampe 2 ab LINKS [s]
2
Steuerung über Prozeßdaten
MD0259AD
3
EURODRIVE EURODRIVE
29