Skalierung Rampe; Skalierung Position - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Das Vorzeichen des Stromes beinhaltet wiederum die Drehrichtung des Motors. Bei richtig ange-
schlossenem Motor treten positive Stromwerte für die Drehrichtung RECHTS und negative Strom-
werte für die Drehrichtung LINKS auf. Die Darstellung negativer Stromwerte erfolgt ebenfalls im
Zweierkomplement.
Beispiel 3: Skalierung des Stromes im Prozeßdatenkanal
Dieses Beispiel zeigt, mit welcher Kodierung die übergeordnete Steuerung Prozeßdaten vom Typ
Strom mit dem Servoumrichter austauschen kann.
Strom Skalierungsumrechnung
45
= 450
45 % I
N dez
0,1
115,5
= 1155
115,5 % I
N
0,1
−67
= −670
- 67 % I
N
0,1

3.3.5.3 Skalierung Rampe

Die Prozeß-Rampe für Hochlauf und Tieflauf wird in Millisekunden, bezogen auf eine Frequenzände-
rung von 50 Hz, angegeben und ohne Vorzeichen in einem Prozeßdatenwort (16-Bit-Unsigned)
abgebildet. Tabelle 8 zeigt die Skalierung für die Prozeß-Rampe.
Datentyp: Unsigned16
Auflösung: 1digit = 1ms
Bezugswert: delta-n = 3000 1/min
0ms ... 65535ms
Bereich:
0000hex .... FFFFhex
Gültig für: Prozeß-Rampe auf/ab
Tabelle 8: Skalierung der Prozeß-Rampe
Beispiel 4: Skalierung der Prozeß-Rampe
Der Servoumrichter wird mit der Hochlauf-Rampe von 300 ms freigegeben und mit einer Tieflauf-
rampe von 1,4 s über den Halt wieder gesperrt.
Rampenzeit Skalierungsumrechnung
300 ms ⇒ 300
300 ms
1,4 s = 1400 ms ⇒ 1400
1,4 s

3.3.5.4 Skalierung Position

Positionswerte treten generell als 32-Bit-Werte auf und müssen somit in zwei Prozeßdatenworte
übertragen werden. Dabei entscheiden Sie, in welchem Prozeßdatenwort der höherwertige Teil der
Position (High-Wort) sowie der niederwertige Teil der Position (Low) übertragen wird. Infolgedes-
sen wird die Position vorzeichenbehaftet als 32-Bit-Integer übertragen. Tabelle 9 zeigt die Skalierung
für die Prozeßdaten vom Typ Position .
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Transferiertes Prozeßdatum
= 01C2
450
hex dez
= 0483
1155
dez hex dez
= FD62
-670
dez hex dez
= 012C
dez hex
= 0578
dez hex
bzw. 01C2
hex
bzw. 0483
hex
bzw. FD62
hex
Transferiertes Prozeßdatum
300 bzw. 012C
dez hex
1400 bzw. 0578
dez hex
Steuerung über Prozeßdaten 3
EURODRIVE EURODRIVE
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