Überwachungsfunktionen; Feldbus Time Out; Time Out Reaktion - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

4 Überwachungsfunktionen
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Für einen gesicherten Feldbus-Betrieb des Servoumrichters MOVIDYN
Feldbus-Überwachungsfunktionen implementiert, die beispielsweise im Busfehlerfall eine vom An-
wender einstellbare Antriebsfunktion auslösen. Die beiden Feldbus-Parameter
ermöglichen beispielsweise ein applikationsabhängiges Antriebsverhalten im Busfehlerfall.

4.1 Feldbus Time Out

Der Parameter Feldbus Time Out legt fest, nach welcher Zeit der Servoumrichter auf einen Busfehler
reagieren soll. Busfehler werden in der Regel durch den Ausfall der zyklischen Prozeßdaten erkannt,
wenn z.B. das Buskabel getrennt wurde. Der Antrieb muß daraufhin selbsttätig in einen sicheren
Zustand fahren. Die Feldbus-Überwachungszeit ist für alle Bussysteme sinnvoll, kann jedoch zwi-
schen den einzelnen Feldbus-Systemen erheblich variieren. In Tabelle ist der Wertebereich für die
Feldbus-Überwachungszeit definiert.
Parameter-Name:
Einheit:
Bereich:
Sonderfall:
Werkseinstellung:
Tabelle 19: Wertebereich des Parameters Feldbus-Überwachungszeit
Nach der Werkseinstellung ist der Parameter Feldbus Time Out auf den Wert 0,5 Sekunden einge-
stellt!
Achtung!
Der Parameter P791 Feldbus Time Out wird bei PROFIBUS-DP nur über die Ansprechüberwa-
chungszeit, die im DP-Master für das gesamte DP-System projektiert wird, eingestellt. Eine manuel-
le Einstellung dieses Parameters mit der PC-Oberfläche MD_SHELL bleibt wirkungslos und würde
beim erneuten Anlauf des PROFIBUS-DP wieder überschrieben werden.

4.2 Time Out Reaktion

Mit dem Feldbus-Parameter P792 Time Out Reaktion wird festgelegt, wie der Servoumrichter bei
einem Feldbus Time-Out reagieren soll, d.h. welche Aktion er auslösen soll. Tabelle zeigt die
möglichen Reaktionen auf den Feldbus Time-Out.
Fehlerreaktion
SCHNELLSTOPP
NOTSTOPP
SOFORTABSCH.
STOPP/STOER.
NOTST./STOER
SOFORT/STOER
STANDARDMODE
OHNE REAKT.
Tabelle 20: Wählbare Reaktionen auf Feldbus Time-Out
EURODRIVE EURODRIVE
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Überwachungsfunktionen
P791 Feldbus Time Out
P792 Time Out Reaktion
Feldbus Time Out
Sekunden [s]
0,01 s bis 650,00 s in 10 ms-Schritten
650,00 = Feldbus Time Out ausgeschaltet
0,5 s
Schnellstopp mit Warnung
Notstopp mit Warnung
Sofortabschaltung mit Warnung
Schnellstopp mit Störung
Notstopp mit Störung
Sofortabschaltung mit Störung
Umschaltung auf Standardmode (Feldbus-Abschaltung)
Ohne Reaktion
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51.. wurden zusätzliche
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MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil