Inbetriebnahme - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Bild 49: Feldbus-Applikationen mit IPOS-Automatikprogramm und Steuerwort 2/Statuswort 2
7.3.4

Inbetriebnahme

Zur Umsetzung dieses Applikationsbeispiels empfiehlt sich folgende Vorgehensweise:
1) Verdrahten Sie den Servoumrichter entsprechend der Montage- und Inbetriebnahmeanleitung.
Für den Feldbusbetrieb schließen Sie den Umrichter bitte an eine externe 24V-Spannungsversor-
gung an (siehe Montage- und Inbetriebnahmeanleitung MOVIDYN
zwischen Klemme X21.5 und X21.12, um den Servoumrichter klemmenseitig freizugeben (Bild
50). Schließen Sie die beiden Hardware-Endschalter für RECHTS/LINKS an.
Bild 50: Verdrahtung des Umrichters inkl. Hardware-Endschalter
2) Führen Sie die Einstellung aller feldbusspezifischen Parameter per DIP-Schalter auf der Feldbus-
Optionskarte durch. Konfigurieren Sie für dieses Applikationsbeispiel die Prozeßdatenlänge "3PD".
Dies erfolgt beipielsweise für die Optionen AFI11A (I
Schalter auf der Optionskarte. Bei PROFIBUS-DP (Option AFP11A) wird die Prozeßdatenlänge in
der Masterbaugruppe konfiguriert. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den Benutzerhand-
büchern zur entsprechenden Feldbus-Optionskarte.
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
Steuerwort 2
Virtuelle
Eingangsklemmen
Statuswort 2
Virtuelle
Ausgangsklemmen
X2 1:
+24 V
1
2
3
4
/Reglersperre
5
Ohne Funktion
6
/Endschalter Rechts
7
/Endschalter Links
8
9
10
Über diese
11 0V24
Drahtbrücke
12 +24 V
kann
MA S51..
Leistungs-
MK S51..
Endstufe
klemmenseitig
freigegeben
werden.
NTER
IPOS-Automatikprogramm
*****************************
...
WAITI...
...
...
...
...
SETO...
...
...
END
®
). Setzen Sie eine Drahtbrücke
B -S) und AFC11A (CAN) über die DIP-
US
Applikationsbeispiele
MD0295AD
MD0296BD
EURODRIVE EURODRIVE
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