Aktive Eingangsklemmenfunktionen - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten

3.6 Aktive Eingangsklemmenfunktionen

Die Funktionalität der digitalen Eingangsklemmen bleibt auch im Feldbus-Betrieb erhalten. Die
sicherheitsrelevanten Funktionen zur Freigabe des Servoumrichters werden mit den Befehlen vom
Feldbus-Steuerwort nach Bild 21 verknüpft. Alle weiteren Klemmenfunktionen werden mit den
entsprechenden Steuerwort-Bits ODER verknüpft.
Bild 21: Verknüpfung der sicherheitsrelevanten Steuersignale von Eingangsklemmen und Feldbus
EURODRIVE EURODRIVE
36
Eingangsklemmen:
/REGLERSPERRE
FREIGABE
HALTEREGELUNG
Steuerwort vom Feldbus:
Bit 0: Reglersperre/Freigabe
Bit 1: Freigabe/Schnellstopp
Bit 2: Freigabe/Halt
Klemmen-
verarbeitung
Steuerwort-
verarbeitung
Funktion aus Klemmenverarbeitung:
Reglersperre Schnellstopp
Reglersperre Reglersperre Reglersperre Reglersperre
Reglersperre
Schnellstopp Reglersperre Schnellstopp
Halt Reglersperre Schnellstopp
Reglersperre Schnellstopp
Freigeben
Halt Freigabe
Schnellstopp Schnellstopp
Halt Halt
Halt Freigabe
Sollwertverarbeitung
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
MD0266AD