Anlaufparametrierung Über Feldbus - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

7 Applikationsbeispiele
Steuerwort erfolgt ab der Sprungmarke STEU. In Abhängigkeit von den digitalen Eingängen E1.1
und E1.2 werden die Steuerbefehle Freigeben, Halt, und Schnellstopp ausgelöst. Diese Befehle
werden als Konstante-Hex (KH) kodiert und ins Steuerwort (PW132) transferiert.
Bild 37: S5-Programmbeispiel zur Steuerung des Umrichters MOVIDYN
7.1.4
Der im Kapitel 7.1.2 vorgestellte manuelle Projektierungsvorgang kann auch automatisiert vom
übergeordneten Feldbus-Master durchgeführt werden, d.h. alle Antriebsparameter können im Anlauf
der Steuerung automatisch über den Feldbus eingestellt werden. Zur Realisierung einer automat-
ischen Anlaufparametrierung müssen Sie die Dokumentation Parameterverzeichnis MOVIDYN
zu Rate ziehen, um anhand der im Kapitel 7.1.2 aufgeführten Menü-Nummern den Feldbus-Index
sowie die Kodierung der entsprechenden Einstellung zu erfahren.
EURODRIVE EURODRIVE
58
OB1:
:SPA FB 10
:SEW
NAME
:BE
zyklisch
Anlaufparametrierung über Feldbus
FB 10:
:U E 1.3
:SPB =LINK
:L KF +5000
:T PW 134
:SPA =STEU
LINK :L KF -3750
:T PW 134
:
STEU :U E 1.1
:U E 1.2
:SPB =FREI
:
:UN E 1.1
:U E 1.2
:SPB =HALT
:
:UN E 1.2
:SPB =STOP
:BEA
:
FREI :L KH 0006
:T PW 132
:BEA
HALT :L KH 0002
:T PW 132
:BEA
STOP :L KH 0000
:T PW 132
:BE
®
1000 1/min RECHTS
als Drehzahl-Sollwert
750 1/min LINKS
als Drehzahl-Sollwert
Steuerbefehl
Freigeben ausloesen
Steuerbefehl
Halt ausloesen
Steuerbefehl
Schnellstopp ausloesen
Freigeben ins
Steuerwort schreiben
Halt ins
Steuerwort schreiben
Schnellstopp ins
Steuerwort schreiben
51.. über Prozeßdaten
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
MD0282AD
®
51..