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Error-Class; Error-Code; Additional Code - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Servoumrichter
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5.5.1

Error-Class

Mit dem Element Error-Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert. Nach DIN 19245 T2 werden die
in Tabelle 22 aufgeführten Fehlerklassen unterschieden
Class (hex)
Bezeichnung
1
vfd-state
2
application-reference
3
definition
4
resource
5
service
6
access
7
ov
8
other
Tabelle 22: Fehlerklassen nach DIN 19245 T2 (Error-Class)
Die Error-Class wird mit Ausnahme von Error-Class 8 = Anderer Fehler bei fehlerhafter Kommunika-
tion von der Kommunikations-Software der Feldbuskarte generiert. Rückkehr-Codes, die vom Ser-
voumrichter-System geliefert werden, fallen alle unter die Error-Class 8 = Anderer Fehler . Die
genauere Aufschlüsselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional-Code.
5.5.2

Error-Code

Das Element Error-Code ermöglicht eine genauere Aufschlüsselung des Fehlergrundes innerhalb der
Error-Class. Der Error-Code ist in DIN 19245 T2 (Kapitel 3.16.1.4.4) aufgeführt. Der Error-Code wird
bei fehlerhafter Kommunikation von der Kommunikations-Software der Feldbuskarte generiert. Für
Error-Class 8 = Anderer Fehler ist nur der Error-Code = 0 (Anderer Fehlercode) definiert. Die
detaillierte Aufschlüsselung erfolgt somit im Additional Code.
5.5.3

Additional Code

Der Additional-Code beinhaltet die SEW-spezifischen Returncodes für fehlerhafte Parametrierung
der Servoumrichter. Sie werden unter Error-Class 8 = Anderer Fehler an den Master zurückgesendet.
Tabelle 23 zeigt alle möglichen Kodierungen für den Additional-Code.
Add.-Code high (hex)
Add.-Code low (hex)
00
10
00
11
00
12
00
13
00
14
00
15
00
16
00
17
00
18
00
19
00
1A
00
1B
00
1C
00
1D
00
1E
00
22
00
23
00
24
00
25
®
MOVIDYN
Feldbus-Geräteprofil
Bedeutung
Statusfehler des virtuellen Feldgerätes
Fehler in Anwendungsprogramm
Definitionsfehler
Resource-Fehler
Fehler bei Dienstausführung
Zugriffsfehler
Fehler im Objektverzeichnis
Anderer Fehler (siehe Additional-Code)
Bedeutung
Unerlaubter Parameter-Index
Funktion/Parameter nicht implementiert
Nur Lesezugriff erlaubt
Parametersperre ist aktiv
Werkseinstellung aktiv
Wert für Parameter zu groß
Wert für Parameter zu klein
Für diese Funktion/Parameter fehlt die notwendige Optionskarte
Fehler in System-Software
Parameterzugriff über diese serielle Schnittstelle nicht möglich
Drehzahlregelung aktiv
Parameter ist zugriffsgeschützt
Endstufe ist nicht gesperrt
Unzulässiger Wert für Parameter
Werkseinstellung aktiv
Kein Bremschopper Satz 1
Kein Bremschopper Satz 2
DC-Bremsung 1 aktiv; Keine Änderung möglich
DC-Bremsung 2 aktiv; Keine Änderung möglich
Parametrierung des
Umrichters
EURODRIVE
EURODRIVE
5
47

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