Realisierungsmöglichkeiten Mit Ipos; Prozeßdatenbeschreibung Für Positionierbetrieb - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

7 Applikationsbeispiele
7.3.2
Generell ergeben sich verschiedene Möglichkeiten, eine Positionierung über den Feldbus durchzu-
führen. So können Sie beispielsweise folgende Varianten mit IPOS realisieren:
- Feldbus-Positionssollwert wird als IPOS-Handbetriebs-Sollwert verwendet
- Feldbus-Positionssollwert wird für den Befehl GOPA im IPOS-Automatikprogramm verwendet
- Virtuelle Klemmen des Steuerwortes 2 werden als Zeiger auf Positionstabelle verwendet.
7.3.3
Da der Servoumrichter in diesem Applikationsbeispiel über die Feldbus-Optionskarte sowohl Steu-
erbefehle als auch Positions-Sollwerte erhalten soll, muß die Prozeßdatenlänge auf 3PD eingestellt
werden (Bild 48). Die größte Applikationsvielfalt zur Positionsvorgabe über Feldbus erhalten Sie mit
der folgenden Prozeßausgangsdaten-Beschreibung, die auch in diesem Beispiel genutzt werden
kann:
Bild 48: Applikationsbeispiel zur Positionsvorgabe über Feldbus
Während zur Übergabe der Positions-Sollwerte sowohl Position High als auch Position Low pro-
grammiert werden müssen, kann die Istwert-Beschreibung beliebig eingestellt werden.
Für dieses Applikationsbeispiel werden die Prozeßeingangsdaten wie folgt beschrieben:
Mit dieser Einstellung haben Sie die Möglichkeit, über den Prozeßdatenkanal ständig die aktuelle
Ist-Position sowie weitere Statusinformationen des Antriebs auszuwerten.
Mit den virtuellen Klemmen vom Steuerwort 2 und Statuswort 2 können Sie eine direkte Kopplung
zwischen dem übergeordneten Automatisierungsgerät (Feldbus-Master) und dem dezentral im
Servoumrichter ablaufenden IPOS-Automatikprogramm realisieren. Dazu können Sie die virtuellen
Ein- und Ausgangsklemmen im IPOS-Programm direkt verarbeiten bzw. steuern. Dabei werden die
digitalen Ein- und Ausgangsklemmen der Option AIO11, die physikalisch bei gesteckter Feldbus-Op-
tionskarte nicht verfügbar sind, als virtuelle Klemmen innerhalb vom Steuerwort 2 bzw. Statuswort
2 auf das Feldbussystem gespiegelt (Bild 49).
EURODRIVE EURODRIVE
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Realisierungsmöglichkeiten mit IPOS
Prozeßdatenbeschreibung für Positionierbetrieb
P780 Sollwert-Beschreibung PA1
P782 Sollwert-Beschreibung PA2
P784 Sollwert-Beschreibung PA3
P781 Istwert-Beschreibung PE1
P783 Istwert-Beschreibung PE2
P785 Istwert-Beschreibung PE3
Steuerwort 2
Position High
Position Low
Prozeßausgangsdaten (PA)
Steuerwort 2 Position High Position Low
Statuswort 2 Position High Position Low
Prozeßeingangsdaten (PE)
Statuswort 2
Position High
Position Low
SEW
S E W
EURODRIVE
E UR O D RIV E
MD0294AD
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil