I Betriebsverhalten Am Modbus / Tcp Steuerung Des Antriebsumrichters; Steuerung Des Antriebsumrichters - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
Betriebsverhalten am Modbus / TCP
5

Steuerung des Antriebsumrichters

0 0
5.3 Steuerung des Antriebsumrichters
Prozessdaten-
austausch mit
FC3 "Read Hol-
ding Registers"
Beispiel
Anfrage
Antwort
26
Sie können den FC3 verwenden, um 1 ... 10 Prozesseingangsdatenworte (Istwerte)
vom Umrichter zu lesen oder den aktuellen Wert der 1 ... 10 Prozessausgangsdaten-
worte zu erfragen. Die Prozesseingangsdatenworte liegen bei Referenznummer (Off-
set) 4. Die Prozessausgangsdatenworte liegen bei Referenznummer (Offset) 100
Verwenden Sie für den Prozessdatenaustausch mit der Steuerung vorzugsweise den
FC23. Er ermöglicht ein zeitoptimiertes, gleichzeitiges Lesen und Schreiben der
Prozessdaten.
Lesen von 3 Prozesseingangsdatenworten (Istwerte).
Byte Bezeichnung
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field (upper byte)
5 Length Field (lower byte)
6 Unit Identifier (Slave Adr.)
7 Function Code
8 Reference Number (High)
9 Reference Number (Low)
10 Word Count (High)
11 Word Count (Low)
Byte Bezeichnung
0 Transaction Identifier
1 Transaction Identifier
2 Protocol Identifier
3 Protocol Identifier
4 Length Field
(upper byte)
5 Length Field
(lower byte)
6 Unit Identifier
(Slave Adr.)
7 Function Code
8 Byte Count
9.. Data
... Data
... Data
... Data
... Data
... Data
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Feldbusschnittstelle DFE11B Ethernet
Bedeutung
Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach kopiert. 0
Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach kopiert. 0
0
0
0
Anzahl der folgenden Bytes
0 oder FF
hex
Dienst: FC3
0
ab Offset 4
Anzahl Worte (Register)
Anzahl Worte (Register)
Bedeutung
Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach
kopiert.
Oft 0, wird vom Server (Slave) einfach
kopiert.
0
0
0
Anzahl der folgenden Bytes
0 oder FF
hex
Dienst: FC3
Anzahl der folgenden Bytes
2 - ... Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
Datenbytes je nach Länge
.
hex
Bsp. 3 Worte lesen
0
0
0
6
0
3
0
4
0
3
Bsp. 3 Worte lesen
0
0
0
0
0
9
0
3
6
2 (z. B. Statuswort 1 High)
6 (z. B. Statuswort 1 Low)
0 (z. B. Drehzahl High)
0 (z. B. Drehzahl Low)
0 (z. B. Strom High)
0 (z. B. Strom Low)