Steuerbefehl Schnellstopp Ausloesen; Anlaufparametrierung Über Feldbus - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

7 Applikationsbeispiele
Bild 47: S5-Programmbeispiel zur Steuerung des Servoumrichters MOVIDYN
Die Prozeßeingangsdaten Statuswort 1, Drehzahl-Istwert und Wirkstrom -Istwert können mit dem
Lade-Befehl ( z.B. L PW 132) verarbeitet werden.
7.2.4
Der im Kapitel 7.3.4 vorgestellte manuelle Projektierungsvorgang kann auch automatisiert vom
übergeordneten Feldbus-Master durchgeführt werden, d.h. alle Antriebsparameter können im Anlauf
der Steuerung automatisch über den Feldbus eingestellt werden. Zur Realisierung einer automat-
ischen Anlaufparametrierung müssen Sie die Dokumentation Parameterverzeichnis MOVIDYN
zu Rate ziehen, um anhand der im Kapitel 7.3.4 aufgeführten Menü-Nummern den Feldbus-Index
sowie die Kodierung der entsprechenden Einstellung zu erfahren.
EURODRIVE EURODRIVE
64
OB1:
:SPA FB 10
:SEW
NAME
:BE
zyklisch
Anlaufparametrierung über Feldbus
FB 10:
:U E 1.3
:SPB =LINK
:L KF +5000
:T PW 134
:SPA =STEU
LINK :L KF -3750
:T PW 134
:
STEU :U E 1.1
:U E 1.2
:SPB =FREI
:
:UN E 1.1
:U E 1.2
:SPB =HALT
:
:UN E 1.2
:SPB =STOP
:BEA
:
FREI :L MW 100
:T PW 136
:L KH 0006
:T PW 132
:BEA
HALT :L MW 102
:T PW 136
:L KH 0002
:T PW 132
:BEA
STOP :L KH 0000
:T PW 132
:BE
1000 1/min RECHTS
als Drehzahl-Sollwert
750 1/min LINKS
als Drehzahl-Sollwert
Steuerbefehl
Freigeben ausloesen
Steuerbefehl
Halt ausloesen
Steuerbefehl
Schnellstopp ausloesen
Hochlauf-Rampe aus
MW 100 schreiben
Freigeben ins
Steuerwort schreiben
Tieflauf-Rampe aus
MW 102 schreiben
Halt ins
Steuerwort schreiben
Schnellstopp ins
Steuerwort schreiben
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51.. über Prozeßdaten
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MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
MD0293AD
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