32-Bit-Prozeß-Ausgangsdaten; Istwert-Beschreibung Der Pe-Daten; Ohne Funktion - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3.3.2.5 32-Bit-Prozeß-Ausgangsdaten
Prozeßdaten, die länger als 16 Bit sind und somit mehr als ein Prozeßdatenwort belegen, werden
vom Servoumrichter erst dann verarbeitet, wenn sie voll auf den Prozeßdatenkanal abgebildet
werden. Beispielsweise wird der Positions-Sollwert nur bei vollständiger Abbildung auf den Prozeß-
Ausgangdatenkanal gültig. Demzufolge müssen sowohl POSITION HI als auch POSITION LO im
Prozeß-Ausgangdatenkanal beschrieben sein.
3.3.3

Istwert-Beschreibung der PE-Daten

Die Parameter Istwert-Beschreibung PE1 - PE3 definieren den Inhalt der Prozeßeingangsdatenwor-
te, die über das Feldbus-System vom Servoumrichter zum übergeordneten Automatisierungsgerät
transferiert werden (Bild 7). Jedes Prozeßdatenwort wird mit einem eigenen Parameter definiert, so
daß für die Beschreibung der Prozeßeingangsdaten drei Parameter notwendig sind.
P781: ISTW-BESCHR.PE1
Statuswort 1
Statuswort 2
Drehzahl-Istw.
Scheinstrom-Ist.
usw.
Bild 7: Mechanismus der Istwert-Beschreibung für die Prozeßeingangsdaten (PE)
Mit den Prozeßeingangsdatenworten PE1 bis PE3 können die in Tabelle 4 aufgeführten Parameter
über den Prozeßdatenkanal transferiert werden. 32-Bit-Werte, wie beispielsweise die Istposition,
werden in 2 Prozeßdatenworten übertragen. Sie können dabei selbst entscheiden, in welchem
Prozeßdatenwort der höherwertige Teil (High) bzw. niederwertige Teil (Low) übertragen wird.

OHNE FUNKTION

DREHZAHL
SCHEINSTROM
WIRKSTROM
POSITION LO
POSITION HI
STATUSWORT 1
STATUSWORT 2
Tabelle 4: Auswahl der Prozeßeingangsdaten
3.3.3.1 Ohne Funktion
Die Belegung eines Prozeßeingangsdatenwortes mit OHNE FUNKTION bewirkt, daß der Servoum-
richter dieses Prozeßeingangsdatenwort nicht aktualisiert. MOVIDYN
generell den Wert 0000hex an die übergeordnete Steuerung zurück.
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
P781: ISTW-BESCHR.PE1
Statuswort 1
Statuswort 2
Drehzahl-Istw.
Scheinstrom-Ist.
usw.
P D 1 P D 2 P D 3
Prozeßeingangsdaten (PE)
Steuerung über Prozeßdaten
P781: ISTW-BESCHR.PE1
Statuswort 1
Statuswort 2
Drehzahl-Istw.
Scheinstrom-Ist.
usw.
SEW
SE W
EURODRIVE
EU R O D R IV E
MD0250AD
®
51.. liefert in diesem Fall
3
EURODRIVE EURODRIVE
19