Skalierung Drehzahl; Skalierung Strom - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten
Die verschiedenen Varianten des Steuer- bzw. Statuswortes sind als Bit-Feld kodiert und werden im
gesonderten Kapitel behandelt.

3.3.5.1 Skalierung Drehzahl

Die Prozeßdaten Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert werden in der Maßeinheit [1/min] angege-
ben und vorzeichenbehaftet in einem Prozeßdatenwort (16-Bit-Integer) abgebildet. Tabelle 6 zeigt
die Skalierung für die Prozeßdaten vom Typ Drehzahl .
Datentyp:
Auflösung:
Bereich:
Gültig für:
Tabelle 6: Skalierung der Prozeßdaten vom Typ Drehzahl
Positive Drehzahlwerte entsprechen bei ordnungsgemäß angeschlossenem Motor der Drehrichtung
RECHTS bzw. für Hubwerks-Applikationen der Drehrichtung RECHTS = AUFWÄRTS. Negative
Drehzahlwerte entsprechen somit der Drehrichtung LINKS (ABWÄRTS) und werden als Zweierkom-
plement dargestellt.
Beispiel 2: Skalierung der Drehzahl im Prozeßdatenkanal
Dieses Beispiel zeigt, mit welcher Kodierung der Drehzahl-Sollwert über den Prozeßdatenkanal
transferiert werden muß, damit der Antrieb mit 400 1/min in Drehrichtung RECHTS bzw. mit 750
1/min in Drehrichtung LINKS betrieben werden kann.
Drehrichtung
Rechts
Links

3.3.5.2 Skalierung Strom

Die Prozeßdaten Strom-Sollwert, Scheinstrom-Istwert und Wirkstrom-Istwert werden prozentual
bezogen auf den Nennstrom des Servoumrichters in [% I
einem Prozeßdatenwort (16-Bit-Integer) abgebildet. Tabelle 7 zeigt die Skalierung für die Prozeßda-
ten vom Typ Strom .
Datentyp:
Auflösung:
Bezug:
Bereich:
Gültig für:
Tabelle 7: Skalierung der Prozeßdaten vom Typ Strom
EURODRIVE EURODRIVE
22
Integer16
1digit = 0,2 1/min
-6553,6 ....0.....+6553,4 1/min
8000hex .....0.....7FFFhex
Drehzahl-Istwert
Drehzahl-Sollwert
Drehzahl Skalierung
400
1 ⁄ = 2000
400
min
0,2
750
1 ⁄ (−1)
750
min
0,2
Integer16
1digit = 0,1 % I
N
Nennstrom des Servoumrichters
-3276,8 % ....0..... +3276,7 %
8000hex .....0.....7FFFhex
Scheinstrom-Istwert
Wirkstrom-Istwert
Strom-Sollwert
Strom-Begrenzung
Transferiertes Prozeßdatum
= 07D0
2000
dez hex
= −3750 = F15A
-3750
dez hex
] angegeben und vorzeichenbehaftet in
N
bzw. 07D0
dez hex
bzw. F15A
dez hex
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil