Statuswort 1 - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

3 Steuerung über Prozeßdaten
chenden Zustandsbits im Statuswort des Servoumrichters werden gesetzt. Damit wird dem überge-
ordneten Master der aktuelle Zustand der Endschalter mitgeteilt, so daß dieser einen entsprechen-
den Verfahrvorgang in entgegengesetzter Richtung vorgeben kann.
3.5.2
Das Statuswort 1 beinhaltet neben den wichtigsten Zustandsinformationen im Basis-Statusblock im
höherwertigen Statusbyte abhängig von Bit 5 die beiden Informationen Gerätezustand oder Fehler-
nummer . In Abhängigkeit vom Bit 5: Störung/Warnung wird bei Wertigkeit 0 der Gerätezustand
angezeigt bzw. bei anliegender Störung/Warnung ( Störung/Warnung = 1 ) die Fehlernummer ange-
zeigt (Bild 19). Mit dem Rücksetzen der Störung wird auch das Störungs-/Warnungsbit zurückge-
setzt und wieder der aktuelle Gerätezustand eingeblendet.
Bild 19: Belegung Statuswort 1
Tabelle 16 zeigt eine Liste der Gerätezustände des Servoumrichters MOVIDYN
der Fehlernummer finden Sie in der Dokumentation Parameterverzeichnis MOVIDYN
Index 16: Fehler t-4.
Code (dezimal)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Tabelle 16: Gerätezustände des Servoumrichters MOVIDYN
EURODRIVE EURODRIVE
34

Statuswort 1

Gerätezustand / Fehler-Nummer
15 14 13 12 11 10 9
Gerätezustand
-
Drehzahlregelung, freigegeben
Momentenregelung, freigegeben
Schnellstopp wird ausgeführt
Reglersperre aktiv (Endstufe gesperrt)
Endschalter rechts angefahren
Endschalter links angefahren
Optionskarte API/APA11 in Betrieb (nicht mit Feldbus möglich!)
Werkseinstellung wird ausgeführt
Halteregelung aktiv
IPOS in Betrieb
nicht betriebsbereit
IPOS führt Referenzfahrt aus
fest definiert
8 7 6 5 4 3 2
JA
Fehler-/Warnungs-
Nr.:
01: Überstrom
02: etc.
®
51..
1 0
Regler freigegeben
MOVIDYN betriebsbereit
Feldbus-Modus aktiv
Aktueller Integratorsatz
reserviert
Störung/Warnung
Endschalter RECHTS aktiv
Endschalter LINKS aktiv
Störung/Warnung?
Bit 5 = 1?
NEIN
Gerätezustand
01: Drehzahlregel.
02: Momentenreg.
etc.
®
51... Die Kodierung
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
MD0264AD
®
51.. unter