Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 231

Zu Bit 28 (Kubische Korrektur):
- Bei Bit = 1 wird die kubische Korrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 29 (Phasenkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Phasenkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 30 (Amplitudenkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Amplitudenkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
Zu Bit 31 (Offsetkorrektur):
- Bei Bit = 1 wird die Offsetkorrektur für Spur A/B Sinus eingeschaltet.
p0430[0...n] Sensor Module Konfiguration / SM Konfig
ENC (Lin_geber), Änderbar: C2(4)
SERVO (Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (Lin),
P-Gruppe: Geber
SERVO_I_AC (Lin)
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Sensor Modules.
Bitfeld: Bit Signalname
17 Burst-Oversampling
18 Kontinuierliches Oversampling (reserviert)
19 Safety-Lageistwerterfassung
20 Geschwindigkeitsberechnungsmodus (nur
SMC30)
21 Nullmarkentoleranz
22 Rotorlage Adaption
23 Kommutierung mit Nullmarke abwählen
24 Kommutierung mit ausgewählter Nullmarke
25 Geberspannungsversorgung beim Parken
ausschalten
27 Positionswerte extrapolieren
28 Kubische Korrektur
29 Phasenkorrektur
30 Amplitudenkorrektur
31 Offsetkorrektur
Achtung: Eine bitweise Konfiguration ist nur dann möglich, wenn auch die entsprechende Eigenschaft in r0458 vorhanden
ist.
Hinweis: Zu Bit 17 (Burst-Oversampling):
- Bei Bit = 1 wird Burst-Oversampling eingeschaltet.
Zu Bit 18 (Kontinuierliches Oversampling):
- Bei Bit = 1 wird kontinuierliches Oversampling eingeschaltet.
Zu Bit 19 (Safety-Lageistwerterfassung):
- Bei Bit = 1 wird der Safety-Lageistwert im zyklischen Telegramm übertragen.
Zu Bit 20 (Drehzahlberechnungsmodus):
- Bei Bit = 1 erfolgt die Drehzahlberechnung über Inkrementdifferenz ohne Extrapolation.
- Bei Bit = 0 erfolgt die Drehzahlberechnung über Flankenzeitmessung mit Extrapolation. In diesem Modus wirkt
p0453.
Zu Bit 21 (Nullmarkentoleranz):
- Bei Bit = 1 wird ein einmaliger fehlerhafter Nullmarkenabstand toleriert. Es erscheint im Fehlerfall nicht die Stö-
rung F3x100/F3x101, sondern die Warnung A3x400/A3x401.
Zu Bit 22 (Rotorlage Adaption):
- Bei Bit = 1 erfolgt eine automatische Korrektur der Rotorlage. Die Korrekturgeschwindigkeit beträgt +/-1/4 Geber-
strich pro Nullmarkenabstand.
Zu Bit 23 (Kommutierung mit Nullmarke abwählen):
- Das Bit sollte nur bei nicht justierten Gebern gesetzt werden.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Inkrementdifferenz
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Flankenzeitmessung -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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