Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 119

Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Geschwindigkeitsreglers (p0115[1]) kann
maximal den 8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Die maximale Abtastzeit des Stromreglers beträgt bei Servoantrieben 250 µs und bei Vektorantrieben 500 µs.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Beim Active Line Module (ALM) und Smart Line Module (SLM) arbeiten Strom- und Zwischenkreisspannungsregler
mit der gleichen Abtastzeit. Der maximale Stromreglertakt beim ALM/SLM beträgt 400 µs.
Beim Basic Line Module (BLM) arbeitet die Messung der Zwischenkreisspannung in der Stromreglerabtastzeit.
Bei BLM Booksize ist nur die Stromreglerabtastzeit von 250 µs erlaubt. Bei BLM Chassis ist nur die Stromreglerab-
tastzeit von 2000 µs erlaubt.
Beim Leistungsteiltyp PM340 (r0203) sind nur Stromreglerabtastzeiten von 62.5 µs, 125 µs, 250 µs und 500 µs ein-
stellbar. Der maximale Stromreglertakt bei Servoantrieben und der minimale Stromreglertakt bei Vektorantrieben
beträgt 250 µs.
Werden Abtastzeiten in p0115 bei p0112 = 0 (Experte) einzeln geändert, so muss beachtet werden, dass die einge-
stellten Abtastzeiten von Sollwertkanal (p0115[3]), Lageregler (p0115[4]), Positionieren (p0115[5]) und Technolo-
gieregler (p0115[6]) immer größer oder gleich der doppelten Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) sind.
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TB30, TM150, Änderbar: C1(3)
TM15DI_DO, TM31
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden.
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TM120 Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TM41 Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge oder Gebernachbildung müssen in p4099 eingestellt werden.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
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