Gebertyp Oem Auswahl / Gebertyp Oem Wahl; Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

10051: DRIVE-CLiQ-Geber identifiziert
10058: Digitaler Geber (absolut) identifiziert
10059: Digitaler Geber (inkrementell) identifiziert
10100: Geber identifizieren (wartend)
Vorsicht: Ein Gebertyp mit p0400 < 9999 beschreibt Geber, für die eine Geberparameterliste vorhanden ist. Bei Auswahl
eines Listengebers (p0400 < 9999) sind die Parameter aus der Geberparameterliste nicht änderbar (Schreib-
schutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes ist der Gebertyp auf Fremdgeber (p0400 = 9999) zu setzen.
Hinweis: Durch p0400 = 10000 oder 10100 kann der angeschlossene Geber identifiziert werden. Dies setzt eine Unterstüt-
zung durch den Geber voraus und ist in folgenden Fällen möglich: Motor mit DRIVE-CLiQ, Geber mit EnDat-
Schnittstelle, DRIVE-CLiQ-Geber.
Die Geberdaten (z. B. Strichzahl, p0408) können nur bei p0400 = 9999 geändert werden.
Bei Verwendung eines Gebers mit Spur A/B und Nullimpuls ist standardmäßig die Feinsynchronisation über Null-
marke nicht gesetzt. Wenn bei einem Synchronmotor die Feinsynchronisation über Nullmarke erfolgen soll, ist fol-
gendes auszuführen:
- p0400 = 9999 setzen
- p0404.15 = 1 setzen
Voraussetzung:
Es muss eine Grobsynchronisation angewählt sein (z. B. Pollageidentifikation) und der Nullimpuls des Gebers
muss entweder mechanisch oder elektronisch (p0431) auf die Pollage justiert sein.
Bei p0400 = 10000 gilt:
Ist eine Identifikation nicht möglich, so wird p0400 = 0 gesetzt.
Bei p0400 = 10100 gilt:
Ist eine Identifikation nicht möglich, so bleibt p0400 = 10100 gesetzt bis die Identifikation ermöglicht wird.
p0401[0...n]

Gebertyp OEM Auswahl / Gebertyp OEM Wahl

ENC, SERVO, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Auswahl des Gebers aus der Liste der von OEM unterstützten Gebertypen.
Hinweis: Durch p0400 = 10000 kann der angeschlossene Geber identifiziert werden. Dies setzt eine Unterstützung durch
den Geber voraus und ist in folgenden Fällen möglich: Motor mit DRIVE-CLiQ, Geber mit EnDat-Schnittstelle.
Ist eine Identifikation nicht möglich, so wird p0400 = 0 gesetzt.
Die Geberdaten (z. B. Strichzahl, p0408) können nur bei p0400 = 9999 geändert werden.
Durch p0400 = 20000 kann der Gebertyp durch p0401 aus der Liste der OEM-Encoder ausgewählt werden.
p0402[0...n]

Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw

ENC, SERVO, Änderbar: C2(1, 4)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
1
Beschreibung: Auswahl des Getriebetyps zur Voreinstellung der Invertierung und des Getriebefaktors.
Messgetriebefaktor = Motor- bzw. Lastumdrehungen / Geberumdrehungen.
Wert: 1:
2:
3:
4:
9999: Getriebe benutzerdefiniert
10000: Getriebe identifizieren
10100: Getriebe identifizieren
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Getriebe 1:1 nicht invertiert
Getriebe 2:7 invertiert
Getriebe 4:17 invertiert
Getriebe 2:10 invertiert
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
32767
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10100
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 1580, 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
9999
1-219