Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 529

Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb bei konstanter Geschwindigkeit (z. B. mit
einer DDS-Umschaltung oder bei Geberstörung über p0491) durchgeführt, so ist p1400.12 = 1 zu empfehlen.
Zu Bit 17:
Um Grenzzyklen (z. B. durch Störkräfte) bei DSC mit hohem Kv-Faktor vorzubeugen, kann der Ausgang des Lage-
reglers über eine Wurzelfunktion entsprechend dem aktuell verfügbaren Verzögerungsvermögen des Antriebs
begrenzt werden. Dazu muss die gesamte Masse (m_ges) genau parametriert sein (Masse p0341, p0342 und
p1498 eventuell mit Hilfe der Motordatenidentifikation bestimmen). Das Ansprechen der Begrenzung wird in
r1407.19 angezeigt.
Die Dynamik des Lagereglers ist aufgrund der betragsmäßigen Begrenzung oberhalb von v[m/min] = 5.7 x
F_max[N] / (Kv[1000/min] x m_ges[kg]) nicht mehr linear (F_max siehe r1538, r1539). Daher wird der Einsatz der
Geschwindigkeitsvorsteuerung empfohlen.
Zu Bit 18:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1).
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
Das Ergebnis des Trägheitsmomentschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt.
Die Funktion setzt voraus, dass Geschwindigkeitsveränderungen ohne Last erfolgen. Falls eine Geschwindigkeits-
verstellung unter Last erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte Träg-
heitsmoment eingefroren werden.
p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Drehzahlregelung.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
01 Geberlose Vektorregelung I-Anteil einfrieren Ja
02 Beschleunigungsvorsteuerung Quelle
03 Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil
05 Kp-/Tn-Adaption aktiv
06 Freie Tn-Adaption aktiv
14 Momentenvorsteuerung
15 Geberlose Vektorregelung Drehzahlvor-
steuerung
16 I-Anteil bei Begrenzung
19 Anti-Windup für Integralanteil
20 Beschleunigungsmodell
Hinweis: Zu Bit 01:
Bei gesetztem Bit wird der I-Anteil des Drehzahlreglers beim Wechsel in den gesteuerten Betrieb festgehalten.
Zu Bit 16:
Bei gesetztem Bit wird der Integralanteil des Drehzahlreglers erst dann angehalten, wenn er die Drehmoment-
grenze erreicht.
Zu Bit 19:
Bei gesetztem Bit werden Drehzahlüberschwinger beim Beschleunigen an der Drehmomentgrenze und bei Laststö-
ßen verringert. Erreicht das Sollmoment die Drehmomentgrenze, wird der Integralanteil auf die Differenz von Dreh-
momentgrenze und P-Anteil gesetzt.
Zu Bit 20:
Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur bei geberloser Vektorregelung aktiv und wenn p1496
nicht Null ist.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Extern (p1495)
Ein
Ja
Ja
Immer aktiv
Ja
Frei
Ja
Ein
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6490
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 1000
0000 0010 0001 bin
0-Signal FP
Nein 6040
Nein 6040
Intern (n_soll) 6031
Aus 6031
Nein 6040
Nein 6050
Bei n_reg Freigabe 6060
Nein 6030
Anhalten 6030
Nein 6030
Aus 6030
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