Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 693

11 Läuferwiderstand identifizieren
14 Richtung positiv erlaubt
15 Richtung negativ erlaubt
Abhängigkeit: Siehe auch: p1958, p1960
Achtung: Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch
einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Drehzahl gehalten werden kann.
Während der Schritte p1959.2 (Trägheitsmoment identifizieren) und p1959.6 (Drehmomentkonstante identifizieren)
wird der Vdc_min-Regler abgeschaltet (p1240).
Während Schritt p1959.7 (Reluktanzmomentkonstante identifizieren) wird der Vdc_min-Regler und Vdc_max-Reg-
ler abgeschaltet (p1240).
Hinweis: Beim Asynchronmotor (ASM) wirken folgende Bits: 1, 2, 5, 8, 9, 10, 14, 15
Beim Synchronmotor (SRM) wirken folgende Bits: 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14, 15
Zu Bit 05:
Bei "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" (p1215 = 1 oder 3) wird die Lq-Kennlinie nur etwa bis zum Motor-
Bemessungsstrom (p0305) anstelle bis zur Stromgrenze (p0640) gemessen. Falls es gefahrlos möglich ist, sollte
vor Ausführung der drehenden Messung bei Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2).
Zu Bit 10:
Falls die Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung eingestellt ist (p1215 = 1 oder 3), wird der Kommutierungswinkel
und der Drehsinn nicht gemessen. Falls es gefahrlos möglich ist, sollte vor Ausführung der drehenden Messung bei
Motoren mit Bremse die Bremse geöffnet werden (p1215 = 2).
Zu Bit 14, 15:
Bei Bit 14 und 15 = 0 gilt:
Mit aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" (r0108.8 = 1) wird die Richtungssperre des Sollwertka-
nals wirksam. Bei inaktiviertem Funktionsmodul wird keine Richtungssperre wirksam.
Bei mindestens Bit 14 = 1 oder Bit 15 = 1 gilt:
Es wird die in p1959 eingestellte Richtungssperre wirksam.
p1959[0...n] Bewegende Messung Konfiguration / Bew Mes Konfig
SERVO (Lin), Änderbar: T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration der bewegenden Messung.
Empfehlung: Falls es gefahrlos möglich ist, sollte für die bewegende Messung keine Richtungssperre aktiviert werden (p1959.14
= 1 und p1959.15 = 1). Damit ist die Identifikation vollständig und genauer. Bei aktivierter Richtungssperre wird die
Reluktanzkraftkonstante (p1959.7) nicht identifiziert und der Kommutierungswinkeloffset (p1959.10, p0431) wird
ungenauer bestimmt. Die Reluktanzkraftkonstante (p1959.7) wird auch im geberlosen Betrieb nicht identifiziert.
Bitfeld: Bit Signalname
01 Sättigungskennlinie identifizieren
02 Trägheitsmoment identifizieren
05 q-Induktivität identifizieren
06 Kraftkonstante identifizieren
07 Reluktanzkraftkonstante identifizieren
08 q-Induktivität am Prüfstand identifizieren
09 Magnetisierungsstrom/Hauptinduktivität
identifizieren
10 Kommutierungswinkel und Richtung identifi-
zieren
11 Läuferwiderstand identifizieren
14 Richtung positiv erlaubt
15 Richtung negativ erlaubt
Abhängigkeit: Siehe auch: p1958, p1960
Achtung: Der Schritt p1959.8 (q-Induktivität am Prüfstand identifizieren) darf nur angewählt werden, wenn der Antrieb durch
einen Prüfstand oder andere mechanische Mittel im Stillstand oder auf fester Geschwindigkeit gehalten werden
kann.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Ja
Ja
Ja
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
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Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 1110 1110 0111 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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