Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 236

Parameter
Liste der Parameter
p0437[0...n] Sensor Module Konfiguration erweitert / SM Konfig erw
ENC (Lin_geber), Änderbar: C2(4)
SERVO (Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (Lin),
P-Gruppe: Geber
SERVO_I_AC (Lin)
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration des Sensor Modules.
Bitfeld: Bit Signalname
00 Datalogger
01 Nullmarke Flankenerkennung
02 Korrektur Lageistwert XIST1
04 Flankenauswertung Bit 0
05 Flankenauswertung Bit 1
06 Drehzahlistwert einfrieren bei dn/dt-Fehler
07 Nicht korrigierte Geberstriche akkumulieren Ja
11 Störungsbehandlung nach PROFIdrive
12 Zusätzliche Meldungen aktivieren
13 Absolutlage bei Inkrementalgeber unterstüt-
zen
25 Überwachung Multiturndarstellung im
Gx_XIST2 abwählen
26 Spurüberwachung abwählen
28 EnDat-Lineargeber Überwachung inkre-
mentell/absolut
29 EnDat-Geber Initialisierung mit hoher
Genauigkeit
31 Analoge unipolare Spurüberwachungen
Abhängigkeit: Siehe auch: p0430, r0459
Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt.
Zu Bit 00:
Bei aktiviertem Datalogger (Trace) werden im Fehlerfall Daten mit Vor- und Nachgeschichte aufgezeichnet und in
Dateien auf dem nichtflüchtigen Speichermedium gespeichert. Diese Daten stehen zur Auswertung durch Experten
zur Verfügung.
Zu Bit 01:
Bei Bit = 0 erfolgt die Auswertung der Nullmarke über eine UND-Verknüpfung von Spur A und B und der Nullmarke.
Bei Bit = 1 erfolgt die Auswertung der Nullmarke je nach Erkennung der Richtung. Bei positiver Richtung wird die
positive Flanke der Nullmarke und bei negativer Richtung die negative Flanke der Nullmarke betrachtet.
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit erfolgt bei einer Abweichung kleiner als das Toleranzfenster für die Nullmarke (p4681, p4682)
eine Korrektur der Impulszahl. Sonst wird der Geberfehler F3x131 ausgelöst.
Zu Bit 04 und Bit 05:
Bit 5/4 = 0/0: Signalauswertung pro Periode 4-fach.
Bit 5/4 = 1/0: Signalauswertung pro Periode 4-fach.
Bit 5/4 = 0/1: Signalauswertung pro Periode 1-fach.
Bit 5/4 = 1/1: Unzulässige Einstellung.
Zu Bit 06:
Bei aktivierter Funktion wird beim Ansprechen der dn/dt-Überwachung der Geschwindigkeitsistwert für zwei Strom-
reglertakte intern eingefroren. Die Rotorlage integriert weiter. Nach Ablauf dieser Zeit wird der aktuelle Wert wieder
freigegeben.
Zu Bit 07:
Bei gesetztem Bit werden die zwischen zwei Nullmarken als fehlerhaft erkannten Geberstriche akkumuliert
(p4688).
1-236
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
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FP
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