Ci: Motor-Masse Skalierung / Motor-Masse Skal; Last Trägheitsmoment / Last Trägheit - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
Abhängigkeit: Mit Aktivierung des Referenzmodells (p1400.3 = 1) und bei interner Beschleunigungsvorsteuerung (p1400.2 = 0)
wird die Beschleunigungsvorsteuerung ausgeschaltet. Referenzmodell (p1400.3 = 1) und externe Beschleuni-
gungsvorsteuerung (p1400.2 = 1) können gemeinsam betrieben werden.
Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernach-
führung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145
= 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist
(z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes.
Achtung: Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos.
p1497[0...n]

CI: Motor-Masse Skalierung / Motor-Masse Skal

SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Motormasse.
Achtung: Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos.
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes.
p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last Trägheit
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments.
Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: PERCENT
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 25_1
Normierung: -
Max
100000.00000 [kgm²]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210,
6030, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210,
6030, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: p0100
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00000 [kgm²]
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