Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 528

Parameter
Liste der Parameter
Zu Bit 17:
Um Grenzzyklen (z. B. durch Störmomente) bei DSC mit hohem Kv-Faktor vorzubeugen, kann der Ausgang des
Lagereglers über eine Wurzelfunktion entsprechend dem aktuell verfügbaren Verzögerungsvermögen des Antriebs
begrenzt werden. Dazu muss das gesamte Trägheitsmoment (J_ges) genau parametriert sein (Trägheitsmoment
p0341, p0342 und p1498 eventuell mit Hilfe der Motordatenidentifikation bestimmen). Das Ansprechen der Begren-
zung wird in r1407.19 angezeigt.
Die Dynamik des Lagereglers ist aufgrund der betragsmäßigen Begrenzung oberhalb von n[U/min] = 0.91 x
M_max[Nm] / (Kv[1000/min] x J_ges[kgm²]) nicht mehr linear (M_max siehe r1538, r1539). Daher wird der Einsatz
der Drehzahlvorsteuerung empfohlen.
Zu Bit 18:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1).
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
Das Ergebnis des Trägheitsmomentschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt.
Die Funktion setzt voraus, dass Drehzahlveränderungen ohne Last erfolgen. Falls eine Drehzahlverstellung unter
Last erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte Trägheitsmoment ein-
gefroren werden.
p1400[0...n] Geschwindigkeitsregelung Konfiguration / v_reg Konfig
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Geschwindigkeitsregelung.
Bitfeld: Bit Signalname
03 Referenzmodell Geschwindigkeitssollwert I-
Anteil
04 Kraftbegrenzung motorisch/generatorisch
aktiv
05 Kp-/Tn-Adaption aktiv
07 Interpolation Geschwindigkeitsreglervor-
steuerung aktiv
08 Interpolation Kraftsollwert aktiv
09 Dämpfung bei geberlos gesteuerten Betrieb Ja
10 Geschwindigkeitsvorsteuerung
11 Geberloser Betrieb Geschwindigkeitsist-
wert Startwert
12 Geberloser Betrieb Umschaltung
13 Motorisch/Generatorisch abhängig von
16 I-Anteil bei Begrenzung
17 DSC-Lageregler Begrenzung aktiv
18 Trägheitsmomentsschätzer aktiv
Hinweis: Zu Bit 07:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW 2.12 ... STW 2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einem Geschwindigkeitsreglertakt.
Zu Bit 10:
Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Kraft-Geschwindigkeits-Vorsteuerung mit
Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
Zu Bit 11:
Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzei-
chen zu empfehlen.
Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen.
Zu Bit 12:
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb während der Beschleunigung (mit Schwelle
von p1404) ausgeführt, so ist p1400.12 = 0 zu empfehlen.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ein
Ja
Ja
Ja
Ja
Zu Symmetrierung
Sollwert
Stationär
Drehzahlsollwert
Frei
Ja
Ja
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 1590, 5490
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000
0011 1010 0000 bin
0-Signal
Aus
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zu Sollw_filter 2
0.0
Bei Beschleunigung
Drehzahlistwert
Anhalten
Nein
Nein
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FP
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