Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 667

p1821[0...n] Richtung / Richtung
SERVO (Lin), Änderbar: C2(3)
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Motor
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung zur Änderung der Richtung.
Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Motors und des Geberistwertes ohne Änderung
des Sollwertes.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: F07434
Vorsicht: Eine Änderung der Richtung mit Hilfe von p1820 oder p1821 wird von der Funktion "Safe Direction ohne Geber"
nicht erkannt. Die Begrenzung von SDI (Safe Direction) aus r9733 funktioniert dadurch nicht mehr.
Achtung: Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestellter Richtung und Impulsfreigabe wird eine entspre-
chende Störung ausgegeben.
Hinweis: Bei Betrieb mit Phasenfolge U/V/W ist die Richtung durch die Sicht auf die Stirnseite der Abgangswelle des Motors
definiert.
Bei Änderung der Richtung wird die Feldrichtung des Stromreglers gedreht. Der Geschwindigkeitsistwert (z. B.
r0063) wird ebenfalls gedreht, so dass der Regelsinn beibehalten und intern eine Richtungsumkehr bei gleichem
Sollwert bewirkt wird. Außerdem werden die Lageistwerte der aktuellen Geber gedreht (z. B. r0482[0...2]).
Für VECTOR gilt:
Eine Richtungsumkehr des Motors ohne Umkehr des Geberistwertes kann über p1820 eingestellt werden.
p1821[0...n] Drehsinn / Drehsinn
VECTOR, Änderbar: C2(3)
VECTOR_AC,
Datentyp: Integer16
VECTOR_I_AC
P-Gruppe: Motor
Nicht bei Motortyp: -
Min
0
Beschreibung: Einstellung zur Änderung des Drehsinns.
Eine Änderung des Parameters bewirkt eine Richtungsumkehr des Motors und des Geberistwertes ohne Änderung
des Sollwertes.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: F07434
Gefahr: Bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler (siehe p1440) muss dessen Polarität bei
Drehsinnänderung (p1821 = 1) zusätzlich mit geändert werden (z. B. beim Antriebsobjekt ENCODER über p0410).
Sonst kann es zur Mitkopplung im Drehzahlregelkreis kommen und der Antrieb wird bis zur Drehzahlgrenze
beschleunigt.
Vorsicht: Bei 12-pulsigem Umrichter mit 30 ° versetztem Drehwinkel für das System 2 ändert sich bei Drehrichtungsumkehr
der Phasenversatz um 60 °, da sich das Vorzeichen für den Winkelversatz ändert. Dies kann in p1810.15 ange-
passt werden.
Vorsicht: Eine Änderung der Richtung mit Hilfe von p1820 oder p1821 wird von der Funktion "Safe Direction ohne Geber"
nicht erkannt. Die Begrenzung von SDI (Safe Direction) aus r9733 funktioniert dadurch nicht mehr.
Achtung: Bei Antriebsdatensatzumschaltung mit unterschiedlich eingestelltem Drehsinn und Impulsfreigabe wird eine ent-
sprechende Störung ausgegeben.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Rechts
Links
Rechts
Links
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4710,
4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4710,
4711, 4715, 5730, 6730, 6731,
6732
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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