Lr Längeneinheit Lu Pro Lastumdrehung / Lu Pro Lastumdr - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU =
1 µm).
--> Ein Lastweg entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher
nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw.
aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2506[0...n] LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung / LU pro Lastumdr
SERVO (APC, Änderbar: C2(25)
Lagereg),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_AC (APC,
P-Gruppe: Lageregelung
Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
SERVO_I_AC (APC),
VECTOR (Lagereg),
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
1 [LU]
Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung.
Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen
neutralen Längeneinheit LU hergestellt.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit 10 mm/Umdrehung, 10 mm sollen auf µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU =
1 µm).
--> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
--> p2506 = 10000
Hinweis: Der Lageregler kann Lagesollwerte im Interpolatortakt (IPO-Takt) nur in ganzzahligen Längeneinheiten (LU, Lenght
Unit) verarbeiten. Drehzahlsollwerte, die kein ganzzahliges Vielfaches von 1 LU pro IPO-Takt sind, können daher
nur im Mittel realisiert werden. Die resultierenden Drehzahlsollwertsprünge sind bei hoher Kreisverstärkung bzw.
aktiver Vorsteuerung besonders bemerkbar. Erhöhen von p2506 wirkt diesem Verhalten entgegen.
p2507[0...n] LR Absolutwertgeberjustage Status / Abs_geb_just Stat
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: Integer16
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0
Beschreibung: Aktivierung der Justage und Anzeige des Status der Justage beim Absolutwertgeber.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: p2525, p2598, p2599
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Fehler bei Justage aufgetreten
Absolutwertgeber nicht justiert
Absolutwertgeber nicht justiert und Geberjustage angestoßen
Absolutwertgeber justiert
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2147483647 [LU]
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
3
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [LU]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
1-841