Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 237

Zu Bit 29:
Bei gesetztem Bit wird die Initialisierung des EnDat-Gebers unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit durchge-
führt und deshalb mit hoher Genauigkeit. Wird die Initialisierung bei höherer Geschwindigkeit angefordert, so wird
die Störung F31151, F32151 oder F33151 ausgegeben.
Zu Bit 31:
Bei aktivierter Überwachung werden die Pegel der einzelnen Spursignale und die entsprechenden invertierten
Spursignale getrennt überwacht.
p0438[0...n] Rechteckgeber Filterzeit / Geb t_Filt
ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit beim Rechteckgeber.
Es werden nur folgende Werte von der Hardware des Rechteckgebers unterstützt:
0: Keine Filterung
0.04 µs
0.64 µs
2.56 µs
10.24 µs
20.48 µs
Abhängigkeit: Siehe auch: r0452
Achtung: Bei Einstellung einer zu großen Filterzeit werden eventuell die Spursignale A/B/R unterdrückt und entsprechende
Meldungen ausgegeben.
Hinweis: Die sinnvoll einstellbare Filterzeit ist abhängig von der Strichzahl und der Maximaldrehzahl des Rechteckgebers.
Bei Eingabe eines nicht angegebenen Wertes wird die Filterzeit automatisch auf den nächst liegenden Wert korri-
giert. Es erfolgt in diesem Fall keine Meldung.
Die wirksame Filterzeit wird in r0452 angezeigt.
p0439[0...n] Geber Hochlaufzeit / Geb Hochlaufzeit
ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit für den Geber.
Nach dieser Zeit liefert der Geber stabile Spursignale.
Vorsicht: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt.
p0440[0...n] Geber Seriennummer kopieren / Geb Ser_nr kopier
ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: Integer16
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Kopieren der aktuellen Seriennummer des zu diesem Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) gehörenden
Gebers nach p0441 ... p0445.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
65535 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.64 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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