Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr; Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

p2573 EPOS Maximalverzögerung / -a_Max
SERVO (EPOS), Änderbar: T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Unsigned32
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/s²]
Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung beim Funktionsmodul "Einfachpositionierer" (r0108.4).
Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645
Hinweis: Die Maximalverzögerung wirkt sprunghaft (ohne Ruck).
Betriebsart "Verfahrsätze":
Auf die Maximalverzögerung wirkt der programmierte Verzögerungsoverride (p2620).
Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI":
Es wirkt der Verzögerungsoverride (p2645, 4000 hex = 100 %).
Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt":
Es wirkt kein Verzögerungsoverride. Es wird mit Maximalverzögerung abgebremst.
p2574

EPOS Ruckbegrenzung / Ruckbegr

SERVO (EPOS), Änderbar: U, T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Unsigned32
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
1 [1000 LU/s³]
Beschreibung: Einstellung der Ruckbegrenzung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2573, p2575
Hinweis: Die Ruckbegrenzung wird intern in eine Ruckzeit wie folgt umgerechnet:
Ruckzeit Tr = max(p2572, p2573) / p2574
Die Ruckzeit wird intern auf 1000 ms begrenzt und auf ein ganzzahliges Vielfaches der Abtastzeit Positionieren
(p0115[5]) aufgerundet.
Die Ruckzeit ist für die Beschleunigungs- und Verzögerungsphase auch bei ungleicher Maximalbeschleunigung
(p2572) und Maximalverzögerung (p2573) gültig.
Bei ungleicher Maximalbeschleunigung und Maximalverzögerung ist die Bewegung nicht zeitoptimal, da die Ruck-
grenze für den kleineren der beiden Werte nicht ausgenutzt wird.
Ist im Verfahrprofil die Beschleunigungszeit ohne Ruckbegrenzung kleiner als die Ruckzeit Tr, so ist die Bewegung
mit Ruckbegrenzung nicht zeitoptimal.
Bei Verfahrbewegungen mit direktem Übergang zwischen Beschleunigung und Verzögerung (d. h. die Ruckzeit ist
größer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck bis zum Zweifachen des parametrierten Rucks ansteigen.
WEITER_FLIEGEND mit Richtungsumkehr wirkt intern wie ein WEITER_MIT_HALT, ohne dass "Position erreicht"
gesetzt wird. Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der Positionssoll-
wert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird.
Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit.
p2575

BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

SERVO (EPOS), Änderbar: T
SERVO_AC (EPOS),
Datentyp: Unsigned32 / Binary
VECTOR (EPOS),
P-Gruppe: Einfachpositionierer
VECTOR_AC
Nicht bei Motortyp: -
(EPOS)
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Aktivierung der Ruckbegrenzung.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
2000000 [1000 LU/s²]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
100000000 [1000 LU/s³]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3630
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [1000 LU/s²]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10000 [1000 LU/s³]
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 3635
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
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