Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 118

Parameter
Liste der Parameter
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
CU_I, CU_I_D410, Änderbar: C1(3)
CU_NX_CX,
Datentyp: FloatingPoint32
CU_S_AC_DP,
P-Gruppe: Regelung
CU_S_AC_PN,
Nicht bei Motortyp: -
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Basisabtastzeit für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
p0115[0] Abtastzeit für Drehzahlermittlung / t_Abtast n_erm
ENC Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
125.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeit für die Drehzahlermittlung.
Index: [0] = Basisabtastzeit
p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg
SERVO (Lin), Änderbar: C1(3)
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für die Regelkreise.
Die Vorbelegung erfolgt über p0112 und kann nur bei p0112 = 0 (Experte) einzeln verändert werden.
Empfehlung: Mit Änderung der Abtastzeiten von Strom- und Geschwindigkeitsregler (p0115) empfiehlt sich nach Verlassen der
Inbetriebnahme (p0009 = 0) eine Neuberechnung der Reglereinstellungen über p0340 = 4.
Index: [0] = Stromregler
[1] = Geschwindigkeitsregler
[2] = Flussregler
[3] = Sollwertkanal
[4] = Lageregler
[5] = Positionieren
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtast-
zeit im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur
dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
500.00 [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
16000.00 [µs]
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
125.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
[0] 125.00 [µs]
[1] 125.00 [µs]
[2] 125.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 1000.00 [µs]
[5] 4000.00 [µs]
[6] 4000.00 [µs]
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