Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 849

Hinweis: DI/DO: Bidirectional Digital Input/Output (Digitaleingang/-ausgang bidirektional)
Die Klemme muss als Eingang eingestellt sein (p0728).
Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0488, p0489,
p0493, p0494, p0495, p0580 oder p0680 verwendet wird.
Das direkte Messen über p2518 ist höherprior als das Messen über p0489.
Bei der direkten Messtasterauswertung muss der DP-Takt ein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes sein.
p2519[0...n] LR Lageistwertaufbereitung Konfiguration bei DDS-Umschaltung / s_ist Konfig DDS
SERVO (Lagereg), Änderbar: U, T
SERVO_AC
Datentyp: Integer16
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Verhaltens der Lageistwertaufbereitung für den Lageregler bei DDS-Umschaltung.
Zu p2519 = 1:
In folgenden Fällen wird bei einer DDS-Umschaltung der aktuelle Lageistwert ungültig und der Referenzpunkt
zurückgesetzt:
- Der für die Lageregelung wirksame EDS ändert sich.
- Die Geberzuordnung ändert sich (p2502).
- Die mechanischen Verhältnisse ändern sich (p2503 ... p2506).
- Die Drehrichtung ändert sich (p1821).
Bei Absolutwertgebern wird zusätzlich der Status der Justage (p2507) zurückgesetzt, falls derselbe Absolutwertge-
ber für die Lageregelung angewählt bleibt, aber die mechanischen Verhältnisse oder die Drehrichtung sich geän-
dert haben.
Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Störung (F07494) erzeugt.
Achtung: Die übrigen Einstellwerte sind für Erweiterungen vorgesehen.
Hinweis: Das Verhalten bei DDS-Umschaltung erfolgt über den Wert von p2519 im Zieldatensatz.
r2520[0...2] CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort / Istw_aufb STW
SERVO (Lagereg), Änderbar: -
SERVO_AC
Datentyp: Unsigned16
(Lagereg), VECTOR
P-Gruppe: Lageregelung
(Lagereg),
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC
(Lagereg)
Min
-
Beschreibung: Anzeige des von der Lageistwertaufbereitung erzeugten Gebersteuerwortes.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
Bitfeld: Bit Signalname
00 Funktion 1 anfordern
01 Funktion 2 anfordern
02 Funktion 3 anfordern
03 Funktion 4 anfordern
04 Kommando Bit 0 anfordern
05 Kommando Bit 1 anfordern
06 Kommando Bit 2 anfordern
07 Mode Fliegendes Messen/Referenzmarken-
suche
13 Absolutwert zyklisch anfordern
14 Parkender Geber anfordern
15 Geberfehler quittieren anfordern
Abhängigkeit: Siehe auch: p0480
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
5
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Fliegendes Messen
Ja
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
1
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4010
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Referenzmarken -
Nein -
Nein -
Nein -
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