Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Hinweis: 0-Signal: Geschwindigkeitsregelung
1-Signal: Kraftregelung
p1502[0...n] BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren / J_schätzer einfr
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / Binary
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments.
0-Signal:
Trägheitsmomentschätzer aktiv.
1-Signal:
Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1300
Hinweis: Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1) und p1400.18 = 1.
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
p1503[0...n] CI: Drehmomentsollwert / M_soll
VECTOR (n/M), Änderbar: T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsollwert der Drehmomentregelung.
Hinweis: Es wird auf Drehmomentregelung umgeschaltet, wenn in p1300 die Drehmomentregelung ausgewählt wurde, oder
wenn die Auswahl über die Umschaltquelle in p1501 erfolgt.
Die Umschaltung über p1501 ist auch während des Betriebs möglich.
r1508 CO: Drehmomentsollwert vor Zusatzmoment / M_soll vor M_Zus
VECTOR (n/M), Änderbar: -
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des Drehmomentsollwertes vor der Aufschaltung des Zusatzdrehmoments.
Bei Drehzahlregelung entspricht r1508 dem Ausgang des Drehzahlreglers, bei Drehmomentregelung entspricht
r1508 dem Drehmomentsollwert der in p1503 zugewiesenen Signalquelle.
r1509 CO: Drehmomentsollwert vor Drehmomentbegrenzung / M_soll vor M_begr
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des gesamten Drehmomentsollwertes vor der Drehmomentbegrenzung (Summe aus Reglerausgang,
Zusatzmoment und gegebenenfalls Vorsteuermoment geberloser Betrieb).
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max
- [Nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max
- [Nm]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1700, 6060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 6030, 6060,
6722
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [Nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1590, 5060,
5610
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [Nm]
1-581