Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 709

Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1996[0...n] PolID bewegungsbasiert Nachstellzeit / PolID Tn bew_bas
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1997
Hinweis: Der Wert 0 schaltet den I-Anteil ab.
Nach Abschalten der Nachstellzeit wird die Bewegung bei der Identifikation größer (mindestens 90 ° elektrisch).
PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1997[0...n] PolID bewegungsbasiert Glättungszeit / PolID t_Gl bew_bas
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Motoridentifikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit bei der Ausführung der bewegungsbasierten Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1980, p1981, p1982, p1983, r1984, r1985, r1986, r1987, p1990, r1992, p1993, p1994, p1995, p1996
Hinweis: PolID bew: Pollageidentifikation bewegungsbasiert
p1999[0...n] Kommutierungswinkeloffset-Abgleich und PolID Skalierung / Kom_wink_offs Skal
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
10 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Durchlaufzeit der automatischen Geberkalibrierung sowie des stromeinprägen-
den Verfahrens bei der Pollageidentifikation.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
Vorsicht: Bei p1999 > 100 % (Einstellung großer Trägheiten) gilt:
Es erfolgt keine Blockierüberwachung (F07970 Störwert 2).
Die Plausibilitätsprüfung des Gebersignals überprüft nur das Vorzeichen (F07970 Störwert 4).
Hinweis: Bei großen Trägheiten ist es sinnvoll die Durchlaufzeit der Kalibrierung höher zu skalieren.
p2000 Bezugsfrequenz / f_Bezug
A_INF, B_INF, Änderbar: T
S_INF
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Kommunikation
Nicht bei Motortyp: -
Min
0.10 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Bezugsgröße für die Frequenz.
Alle relativ angegebenen Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße.
Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort).
Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz)
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
500.0 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.0 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: MDS, p0130 Funktionsplan: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
5000 [%]
Berechnet: CALC_MOD_ALL
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [Hz]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
2.0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
100 [%]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
50.00 [Hz]
1-709