Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 553

Gefahr: Bei Verwendung von externen Drehzahlistwerten für den Drehzahlregler muss dessen Polarität bei Drehsinnände-
rung über p1821 = 1 zusätzlich mit geändert werden, z.B. bei einem Geber-DO über p0410. Sonst kann es zur Mit-
kopplung im Drehzahlregelkreis kommen und der Antrieb wird bis zur Drehzahlgrenze beschleunigt.
Vorsicht: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Für das Drehzahl- oder Lagesignal des Motormodells muss immer ein Motorgeber verfügbar sein (Auswertung über
SMC/SMI, siehe p0400). Die Istdrehzahl des Motors (r0061) und die Lageinformation für Synchronmotoren kom-
men weiterhin von diesem Motorgeber und werden durch die Einstellung in p1440 nicht beeinflusst.
Verschalten von p1440:
Bei der Verschaltung von Konnektoreingang p1440 mit einem externen Drehzahlistwert ist auf die gleiche Normie-
rung der Drehzahl zu achten (p2000).
Achtung: Drehzahlregelung ohne Geber (p1300 = 20):
Je nach Übertragungsweg des externen Drehzahlsignals fallen Totzeiten an, die in der Parametrierung des Dreh-
zahlreglers (p1470, p1472) zu berücksichtigen sind und dementsprechend zu Dynamikverlusten führen können.
Deshalb sind die Signalübertragungszeiten so klein wie möglich zu halten.
Damit der Drehzahlregler auch im Stillstand arbeiten kann, ist p1750.2 = 1 zu setzen (Geregelter Betrieb ab Dreh-
zahl Null für passive Lasten). Ansonsten wird im unteren Drehzahlbereich auf drehzahlgesteuerten Betrieb
gewechselt, so dass der Drehzahlregler ausgeschaltet wird und die gemessene Istdrehzahl keinen Einfluss mehr
hat.
Hinweis: Drehzahlregelung mit Geber (p1300 = 21):
Ein externes Drehzahlsignal sollte im Mittel der Drehzahl des Motorgebers (r0061) entsprechen.
p1441[0...n] Drehzahlistwert Glättungszeit / n_ist T_Glättung
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063, p1451
Hinweis: Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Drehzahlreglers bzw. die Überprüfung der
Drehzahlreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
p1441[0...n] Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit / v_ist T_Glättung
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Geschwindigkeitsistwert.
Abhängigkeit: Siehe auch: r0063, p1451
Hinweis: Der Geschwindigkeitsistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Nach Veränderung dieses Parameters empfiehlt sich die Anpassung des Geschwindigkeitsreglers bzw. die Über-
prüfung der Geschwindigkeitsreglereinstellungen Kp (p1460) und Tn (p1462).
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
50.00 [ms]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4710, 4715
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
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