Ci: Dsc Lagereglerverstärkung Kpc / Dsc Kpc - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Bitfeld: Bit Signalname
00 Interpolation Hochlaufgeber/Geschwindig-
keitsregler aktiv
01 Interpolation Steuerung/Geschwindigkeits-
regler aktiv
Hinweis: Zu Bit 01:
Der Interpolator ist nur in folgenden Fällen wirksam:
- Taktsynchroner PROFIBUS-Betrieb mit vom Master empfangenen Lebenszeichen (STW2.12 ... STW2.15).
p1189 TM41 Gebernachbildung Konfiguration / Geb_nachb Konfig
TM41 Änderbar: U, T
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Inkrementalgebernachbildung.
Bitfeld: Bit Signalname
01 Interpolation Steuerung/Drehzahlregler
aktiv
Hinweis: Dieser Parameter ist nicht wirksam im Betriebsmodus SINAMICS (p4400 = 1).
Zu Bit 01:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW 2.12 ... STW 2.15) wirksam.
p1190 CI: DSC Lageabweichung XERR / DSC XERR
SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / Integer32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Lageabweichung XERR bei DSC (Ausgang des Lagereglers der übergeordne-
ten Steuerung).
Abhängigkeit: Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Der Lagereglerverstärkungsfaktor (KPC), die Lageabweichung (XERR) und der Drehzahlsollwert (N_SOLL_B)
müssen im Sollwerttelegramm enthalten sein.
Im Istwerttelegramm muss mindestens die Geberschnittstelle (Gx_XIST1) enthalten sein.
Der für den internen Lageregler verwendete Lageistwert ist über p1192 wählbar.
Siehe auch: p1191, p1192
Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden.
Dieser Parameter kann nur auf eine Signalquelle mit Datentyp Integer32 verschaltet werden.
Hinweis: DSC: Dynamic Servo Control
p1191 CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
SERVO, Änderbar: T
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Lagereglerverstärkung KPC bei DSC.
Abhängigkeit: Für DSC muss taktsynchroner Betrieb aktiviert sein.
Siehe auch: p1190
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
1-Signal
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
0-Signal FP
Nein 3080
Nein 3080
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 9674
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0010 bin
0-Signal FP
Nein 9674
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1550, 3090
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
1-463