Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 121

r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen
A_INF, B_INF, CU_I, Änderbar: -
CU_I_D410,
Datentyp: FloatingPoint32
CU_NX_CX,
P-Gruppe: Regelung
CU_S_AC_DP,
Nicht bei Motortyp: -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN,
S_INF, SERVO,
SERVO_AC,
SERVO_I_AC, TB30,
TM15, TM15DI_DO,
TM17, TM31, TM41,
VECTOR,
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
- [µs]
Beschreibung: Anzeige der empfohlenen Abtastzeit für die Antriebsobjekte.
r00116[0] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde.
r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen
würde.
Index: [0] = Änderung nur für aktuelles Antriebsobjekt
[1] = Änderung aller Objekte am DRIVE-CLiQ-Strang
Abhängigkeit: Siehe auch: p0115
p0117 Stromregler Rechentotzeit Modus / I_reg t_tot Modus
CU_I, CU_I_D410, Änderbar: U, T
CU_NX_CX,
Datentyp: Integer16
CU_S_AC_DP,
P-Gruppe: Regelung
CU_S_AC_PN,
Nicht bei Motortyp: -
CU_S120_DP,
CU_S120_PN,
CU_S150_DP,
CU_S150_PN
Min
0
Beschreibung: Einstellung des Modus für die Rechentotzeit des Stromreglers.
0: Versetztes Takten, minimale Rechentotzeit je Antrieb, automatische Einstellung
1: Zeitgleiches Takten, Totzeit richtet sich nach der Totzeit des spätesten Antriebs, automatische Einstellung
2: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, frühe Transfers
3: Manuelle Einstellung der Rechentotzeit, späte Transfers
4-6: Wie 0-2, jedoch werden für Vektoren keine frühen Transfers eingestellt
Abhängigkeit: Siehe auch: p0118
Siehe auch: A02100
Hinweis: Eine Änderung des Modus wird erst nach dem nächsten Einschalten des Geräts wirksam.
Zu p0117 = 0:
Das Wirksamwerden der Sollwerte für die einzelnen Regelungen wird automatisch und individuell ermittelt. Für jede
Regelung wird eine andere Rechentotzeit eingestellt (p0118). Die Bestromung bei den einzelnen Regelungen ist
zeitlich versetzt (bessere EMV-Verträglichkeit).
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [µs]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
6
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [µs]
Zugriffsstufe: 4
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
6
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