Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 569

Abhängigkeit: Bei p0528 = 1 wird die Verstärkung des Drehzahlreglers dimensionslos dargestellt. In diesem Fall wird Konnektor-
ausgang r1468 zur Verbesserung der Auflösung um Faktor 100 vergrößert.
r1469 Drehzahlregler Nachstellzeit wirksam / n_reg Tn wirk
SERVO, Änderbar: -
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
VECTOR (n/M),
P-Gruppe: Regelung
VECTOR_AC (n/M),
Nicht bei Motortyp: REL
VECTOR_I_AC (n/M)
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Drehzahlreglers.
r1469 Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit wirksam / v_reg Tn wirk
SERVO (Lin), Änderbar: -
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Geschwindigkeitsreglers.
p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung / n_reg SLVC Kp
SERVO, Änderbar: U, T
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000 [Nms/rad]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler.
Hinweis: Für die automatische Berechnung des Drehzahlreglers wird nur das Motorträgheitsmoment berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheitsmomenten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Drehzahlreglerverstärkung
zu überprüfen.
p1470[0...n] Geschwindigkeitsregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung / v_reg SLVC Kp
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.000 [Ns/m]
Beschreibung: Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen Betrieb beim Geschwindigkeitsregler.
Hinweis: Für die automatische Berechnung des Geschwindigkeitsreglers wird nur die Motorträgheit berücksichtigt (p0341).
Bei größeren Lastträgheiten (p0342 > 1 oder p1498 > 0) wird empfohlen, die Geschwindigkeitsreglerverstärkung zu
überprüfen.
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
- [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 17_1
Normierung: -
Max
999999.000 [Nms/rad]
Berechnet: CALC_MOD_CON
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: 24_2
Normierung: -
Max
999999.000 [Ns/m]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5040, 5042,
6040
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5040, 5042
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
- [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5210
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.300 [Nms/rad]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5210
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
10.000 [Ns/m]
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