Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 577

Hinweis: Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master-
Slave-Achsen).
p1494[0...n] Geschwindigkeitsregler Integratorrückführung Zeitkonstante / v_reg Integ_rück T
SERVO (Lin), Änderbar: U, T
SERVO_AC (Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC (Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Filters für die Integratorrückführung.
Der Integrator des Geschwindigkeitsreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1-Filter (Tiefpassverhalten 1.
Ordnung) umparametriert.
Es gilt:
p1494 < 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator.
p1494 >= 0.25 (2 x p0115[1]) --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst.
Hinweis: Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master-
Slave-Achsen).
p1495[0...n] CI: Beschleunigungsvorsteuerung / a_vorstrg
VECTOR (n/M), Änderbar: T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Beschleunigungsvorsteuerung.
Abhängigkeit: Die Signalquelle für die Beschleunigung wird mit p1400.2 = 1 aktiviert.
Bei p1400.2 = 0 wird die Beschleunigungsvorsteuerung aus der Drehzahlsollwertänderung von r0062 berechnet.
Bei p1400.2 = 0 und aktivem Referenzmodell (p1400.3 = 1) wird die Beschleunigungsvorsteuerung ausgeschaltet.
Siehe auch: p1400, p1496
Hinweis: Wird die Beschleunigung als externes Signal vorgegeben, so berechnet sich das Beschleunigungsmoment (r1518)
wie folgt:
r1518 = Beschleunigung (% von p2007) / 100 % * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
VECTOR (n/M), Änderbar: U, T
VECTOR_AC (n/M),
Datentyp: FloatingPoint32
VECTOR_I_AC (n/M)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS, p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2007
Max
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS, p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
10000.0 [%]
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5040, 5042,
5210
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 1700, 6031
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.0 [%]
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