Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr; Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

Parameter
Liste der Parameter
p0412[0...n]

Messgetriebe Absolutwertgeber rotatorisch Umdrehungen virtuell / Abs rot Umdr

ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der auflösbaren Umdrehungen bei einem rotatorischen Geber mit aktivierter Lageverfolgung
des Messgetriebes.
Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei einem Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1)
und bei einem Inkrementalgeber mit entsprechend aktivierter Lageverfolgung (p0411.3 = 1) von Bedeutung.
Hinweis: Die eingestellte Auflösung muss über r0483 darstellbar sein.
Bei Rundachsen/Moduloachsen gilt:
p0411.0 = 1:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden.
p0411.3 = 1:
Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von
Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419).
Bei Linearachsen gilt:
p0411.0 = 1:
Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt, um 6 Bit für Multiturn-Informationen erweitert (maximale Überläufe)
und kann nicht verändert werden.
p0411.3 = 1:
Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von
Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419).
p0413[0...n]

Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

ENC, SERVO, Änderbar: C2(4)
SERVO_AC,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_I_AC,
P-Gruppe: Geber
VECTOR,
Nicht bei Motortyp: -
VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
Min
0.00
Beschreibung: Einstellung eines Toleranzfensters bei der Lageverfolgung.
Nach dem Einschalten wird die Differenz zwischen der gespeicherten Position und der aktuellen Position ermittelt
und abhängig davon folgendes ausgelöst:
Differenz innerhalb Toleranzfenster --> Die Position wird aufgrund des aktuellen Geberistwertes reproduziert.
Differenz außerhalb Toleranzfenster --> Es wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: F31501, F32501, F33501
Vorsicht: Ein Verdrehen um z. B. einen kompletten Geberbereich wird nicht erkannt.
Hinweis: Der Wert wird in ganzen Geberstrichen eingegeben.
Der Wert wird bei p0411.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt.
Beispiel:
Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4
Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt ein-
gestellt werden.
1-224
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4194303
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS, p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
4294967300.00
SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2012, 6SL3097-4AP00-0AP3
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: 4704
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
0.00
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved