pma KS20-I Handbuch Seite 58

In dem Ablaufdiagramm auf der vorhergehenden Seite wird PBu als
Proportionalbereich und die Schwingungsdauer Tu als Dauer bezeichnet.
Während dieser Zeit befindet sich der Prozeß in kritischem ausgeregelten
Zustand, wie im Bild unten zu sehen.
Kritischer ausgeregelter Zustand
PV PV
Sollwert Sollwert
Ist das Regelverhalten bei Anwendung der manuellen Optimierung noch immer
unzufriedenstellend, können für die weitere Einstellung der PID-Werte folgende
Regeln angewandt werden:
PID-Einstellanweisung
EINSTELLFOLGE EINSTELLFOLGE
(1) Proportionalbereich (P) (1) Proportionalbereich (P)
PB1 und/oder PB2 PB1 und/oder PB2
(2) Nachstellzeit (I) (2) Nachstellzeit (I)
TI1 und/oder TI2 TI1 und/oder TI2
(3) Vorhaltzeit (D) (3) Vorhaltzeit (D)
TD1 und/oder TD2 TD1 und/oder TD2
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Wenn PB=PBu Wenn PB=PBu
schwingt der Prozeß weiter. schwingt der Prozeß weiter.
Tu Tu
VERHALTEN VERHALTEN
langsames Ansprechen langsames Ansprechen
Starkes Überschwingen Starkes Überschwingen
oder Schwingungen oder Schwingungen
langsames Ansprechen langsames Ansprechen
instabil oder instabil oder
Schwingungen Schwingungen
langsames Ansprechen langsames Ansprechen
bzw. Schwingungen bzw. Schwingungen
starkes Überschwingen starkes Überschwingen
Zeit Zeit
LÖSUNG LÖSUNG
PB1 bzw. Pb2 verkleinern PB1 bzw. Pb2 verkleinern
PB1bzw. Pb2 erhöhen PB1bzw. Pb2 erhöhen
TI1bzw. Ti2 verkleinern TI1bzw. Ti2 verkleinern
TI1 bzw. Ti2 erhöhen TI1 bzw. Ti2 erhöhen
TD1 bzw. Td2 verkleinern TD1 bzw. Td2 verkleinern
TD1 bzw. Td2 erhöhen TD1 bzw. Td2 erhöhen
9499 040 58418