Si Motion P1 (Cu): Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge; Si Motion P1 (Cu): Teststopp Für Fehlersichere Digitalausgänge Läuft - Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

C01770 SI Motion P1 (CU): Diskrepanzfehler der fehlersicheren Eingänge
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) weisen länger als in p10002/p10102 parametriert einen unterschiedlichen
Zustand auf.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Bit 0: Diskrepanzfehler bei F-DI 0
Bit 1: Diskrepanzfehler bei F-DI 1
...
Hinweis:
Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen
Fehler gemeldet.
Abhilfe: - Verdrahtung der F-DI überprüfen (Kontaktprobleme).
Hinweis:
Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden.
Diskrepanzfehler eines F-DI können nur quittiert werden, wenn nach dem Beseitigen der Fehlerursache eine sichere
Quittierung durchgeführt wurde (p10006, Quittierung über PROFIsafe, erweiterte Meldungsquittierung). Solange die
sichere Quittierung nicht durchgeführt wurde, verharrt der entsprechende F-DI intern im sicheren Zustand.
Bei aktivierter Funktion "Erweiterte Meldungsquittierung" (p9507.0) gilt:
Ist der für STO oder SS1 zugewiesene F-DI aufgrund eines Diskrepanzfehlers im fehlersicheren Zustand, so kann
durch Abwahl über diesen F-DI keine sichere Quittierung mehr durchgeführt werden.
Bei zyklischen Schaltvorgängen am F-DI muss die Diskrepanzzeit eventuell an die Schaltfrequenz angepasst
werden.
Entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses des zweifachen Wertes von p10002, so sind folgende
Formeln zu prüfen:
- p10002 < (tp/2) - td (Diskrepanzzeit muss kleiner als halbe Periodendauer abzüglich realer Diskrepanzzeit sein)
- p10002 >= 12 ms (Diskrepanzzeit muss mindestens 12 ms betragen)
- p10002 > td (Diskrepanzzeit muss größer als die real auftretbare Schalt-Diskrepanzzeit sein)
td = Mögliche reale Diskrepanzzeit in ms, die bei einem Schaltvorgang auftreten kann. Diese muss mindestens 12
ms betragen.
tp = Periodendauer eines Schaltvorganges in ms.
Bei aktiver Entprellung p10017 wird die Diskrepanzzeit direkt durch die Entprellzeit vorgegeben.
Entspricht die Periodendauer eines zyklischen Schaltimpulses der zweifachen Entprellzeit, so sind folgende Formeln
zu prüfen:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= 12 ms
Beispiel:
Bei 110 ms Schaltfrequenz und p10017 = 0 darf die Diskrepanzzeit maximal folgendermaßen eingestellt werden:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Es ergibt sich abgerundet p10002 <= 36 ms (da die Diskrepanzzeit als Vielfaches von 12 ms abgerundet wird).
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
A01772 SI Motion P1 (CU): Teststopp für fehlersichere Digitalausgänge läuft
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für fehlersichere Digitalausgänge wird gerade durchgeführt.
Abhilfe: Die Warnung wird automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststopps
zurückgenommen.
Hinweis:
F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang)
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2
Listenhandbuch (LH15), 01/2016, A5E33842890
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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